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डीसी मोटर गति नियंत्रण प्रणाली

डीसी मोटर गति नियंत्रण प्रणाली के आवेदन

  डीसी मोटर गति नियंत्रण प्रणाली के आवेदन

 

डीसी गवर्नर डीसी मोटर की गति को समायोजित करने के लिए उपकरण है। ऊपरी छोर एसी बिजली की आपूर्ति से जुड़ा हुआ है, निचला छोर डीसी मोटर से जुड़ा है, और डीसी गवर्नर एसी बिजली को दो आउटपुट डीसी बिजली की आपूर्ति में परिवर्तित करता है, एक इनपुट डीसी मोटर नियोडिमियम (स्टेटर) के लिए, सभी तरह से डीसी मोटर आर्मेचर (रोटर) पर इनपुट, डीसी गवर्नर आर्मेचर डीसी वोल्टेज को नियंत्रित करके डीसी मोटर की गति को समायोजित करता है।   डीसी मोटर गति नियंत्रण प्रणाली के आवेदन। इसी समय, डीसी मोटर राज्यपाल को एक करंट प्रतिक्रिया देता है। राज्यपाल फीडबैक करंट के हिसाब से डीसी मोटर की गति निर्धारित करता है। यदि आवश्यक हो, तो आर्मेचर वोल्टेज आउटपुट को फिर से मोटर की गति को समायोजित करने के लिए ठीक किया जाता है।

डीसी मोटर की गति नियंत्रण योजना में आमतौर पर निम्नलिखित तीन विधियाँ हैं:

1। आर्मेचर वोल्टेज बदलें;
2। उत्तेजना घुमावदार वोल्टेज बदलें;
3। आर्मेचर लूप प्रतिरोध को बदलें।

डीसी मोटर गति नियंत्रण प्रणाली के आवेदन

  डीसी मोटर गति नियंत्रण प्रणाली के आवेदन। डीसी मोटर की शिफ्टिंग को नियंत्रित करने के लिए एकल-चिप माइक्रो कंप्यूटर का उपयोग करना, आमतौर पर आर्मेचर वोल्टेज को समायोजित करने की विधि को अपनाना, एक चर नाड़ी उत्पन्न करने के लिए एकल चिप माइक्रो कंप्यूटर द्वारा PWM1 और PWM2 को नियंत्रित किया जाता है, ताकि मोटर पर वोल्टेज चर चौड़ाई के साथ एक पल्स वोल्टेज भी है। सूत्र के अनुसार

यू = aVCC

  डीसी मोटर गति नियंत्रण प्रणाली के आवेदन। कहां: यू आर्मेचर वोल्टेज है; ए नाड़ी का कर्तव्य चक्र है (0 <a <1); वीसीसी डीसी वोल्टेज स्रोत, यहां 5 वी।

मोटर की आर्मेचर वोल्टेज सिंगल-चिप माइक्रो कंप्यूटर के आउटपुट पल्स द्वारा नियंत्रित होती है, और डीसी मोटर की शिफ्टिंग पल्स चौड़ाई मॉडुलन तकनीक (पीडब्लूएम) द्वारा महसूस की जाती है।

डीसी मोटर गति नियंत्रण प्रणाली के आवेदन

क्योंकि H- ब्रिज सर्किट में, मोटर को केवल तभी चलाया जा सकता है जब PWM1 और PWM2 का स्तर एक दूसरे के विपरीत होता है, यानी जब PWM1 और PWM2 दोनों उच्च या निम्न होते हैं, तो वे काम नहीं कर सकते, इसलिए उपरोक्त में वास्तविक पल्स चौड़ाई आंकड़ा। बी के लिए,

  डीसी मोटर गति नियंत्रण प्रणाली के आवेदन। हम PWM लहर की अवधि को 1ms पर सेट करते हैं, और कर्तव्य चक्र 100 चरणों (प्रत्येक स्तर के बीच अंतर 10% है) द्वारा समायोज्य है, ताकि टाइमर T0 एक टाइमर अवरोध को अपने 0.01ms में उत्पन्न करता है, और अगले चक्र में प्रवेश करता है PWM हर 100 बार तरंग करता है। उपरोक्त आकृति में, कर्तव्य चक्र 60% है, अर्थात आउटपुट पल्स 0.6ms है, और ऑफ़ पल्स 0.4ms है, इसलिए आर्मेचर वोल्टेज 5 * 60% / 3V है।

हम आगे और रिवर्स रोटेशन के बारे में बात कर रहे हैं।   डीसी मोटर गति नियंत्रण प्रणाली के आवेदन। यदि हम केवल एक दिशा में मुड़ते हैं, तो हमें केवल PWM1 को उच्च स्तर या निम्न स्तर पर सेट करने की आवश्यकता होती है, और केवल दूसरे PWM2 स्तर के पल्स परिवर्तन को बदलते हैं, जैसा कि नीचे दिखाया गया है। Q4 चालू है, Q3 बंद है, मोटर केवल घूर्णन गति को दक्षिणावर्त समायोजित कर सकती है)

डीसी मोटर गति नियंत्रण प्रणाली के आवेदन

लगातार मास्टर के डिजाइन की खोज और जिक्र करने के बाद, सिंगल-चिप माइक्रो कंप्यूटर के स्टेपर मोटर नियंत्रण को अंतिम रूप से पूरा किया जाता है, और रियल-टाइम फॉरवर्ड और रिवर्स रोटेशन, एक्सीलरेशन और डेक्लेरेशन ऑफ स्टेपिंग मोटर को महसूस किया जा सकता है।

     डीसी मोटर गति नियंत्रण प्रणाली के आवेदन   स्टेपर मोटर के कार्य सिद्धांत के रूप में, मेरा मानना ​​है कि बहुत से लोग पहले से ही जानते हैं कि यह समय चार चरण वाली मोटर है, जो चार-चरण आठ-शॉट वर्किंग मोड का उपयोग करता है, जिसका नाम है: A-AB-B-BC-C- सीडी-डीडीए-ए

डीसी मोटर गति नियंत्रण प्रणाली के आवेदन

डीसी मोटर गति नियंत्रण को उत्तेजना नियंत्रण विधि और आर्मेचर वोल्टेज नियंत्रण विधि में विभाजित किया जा सकता है। उत्तेजना नियंत्रण का उपयोग संयम से किया जाता है, और आर्मेचर वोल्टेज नियंत्रण का उपयोग अधिकांश अनुप्रयोगों में किया जाता है।   डीसी मोटर गति नियंत्रण प्रणाली के आवेदन। पावर इलेक्ट्रॉनिक्स प्रौद्योगिकी की प्रगति के साथ, आर्मेचर वोल्टेज को बदलते हुए विभिन्न तरीकों से प्राप्त किया जा सकता है, जिसके बीच पल्स चौड़ाई मॉड्यूलेशन (पीडब्लूएम) आर्मेचर वोल्टेज को बदलने का आमतौर पर इस्तेमाल किया जाने वाला तरीका है। विधि डीसी मोटर के आर्मेचर वोल्टेज यू को मोटर आर्मेचर वोल्टेज के ऑन-टाइम के अनुपात को एनर्जाइजेशन अवधि (यानी, ड्यूटी अनुपात) में बदलकर समायोजित करने के लिए है, जिससे मोटर गति को नियंत्रित किया जा सके।

 

  डीसी मोटर गति नियंत्रण प्रणाली के आवेदन। त्रिकोणीय तरंग जनरेटर का उपयोग एक निश्चित आवृत्ति के त्रिकोणीय तरंग UT को उत्पन्न करने के लिए किया जाता है, जो योजक द्वारा इनपुट कमांड सिग्नल UI में एक संकेत UI UT उत्पन्न करने के लिए जोड़ा जाता है, जिसे बाद में तुलनित्र को भेजा जाता है। तुलनित्र एक op amp है जो एक ओपन-लूप राज्य में संचालित होता है जिसमें अत्यधिक उच्च ओपन-लूप लाभ और स्विचिंग विशेषताओं को सीमित किया जाता है। दो आदानों के बीच सिग्नल अंतर में थोड़ा सा बदलाव, तुलनित्र को एक स्विचिंग सिग्नल के आउटपुट के लिए प्रेरित करता है। सामान्य तौर पर, तुलनित्र ऋणात्मक इनपुट धरातल पर होता है और संकेत UI UT धनात्मक टर्मिनल से इनपुट होता है। जब यूआई यूटी> 0, तुलनित्र सकारात्मक आयाम के पूर्ण आयाम का उत्पादन करता है; जब UI UT0, तुलनित्र पूर्ण आयाम के नकारात्मक स्तर का उत्पादन करता है।  डीसी मोटर गति नियंत्रण प्रणाली के आवेदन।

वोल्टेज-पल्स चौड़ाई कनवर्टर द्वारा सिग्नल तरंग के मॉड्यूलेशन प्रक्रिया अंजीर में दिखाया गया है। 2। तुलनित्र की सीमित विशेषताओं के कारण, आउटपुट सिग्नल यूएस का आयाम नहीं बदलता है, लेकिन पल्स की चौड़ाई यूआई के साथ बदलती है। अमेरिका की आवृत्ति त्रिकोणीय लहर की आवृत्ति से निर्धारित होती है।

जब कमांड सिग्नल UI = 0, आउटपुट सिग्नल यूएस एक आयताकार नाड़ी है जिसमें समान सकारात्मक और नकारात्मक पल्स चौड़ाई होती है। सबसे पहले, मोटर लॉजिक कंट्रोल सिग्नल सिंगल चिप माइक्रो कंप्यूटर द्वारा जारी किया जाता है, जिसमें मुख्य रूप से मोटर रनिंग दिशा सिग्नल डीआर, मोटर स्पीड सिग्नल सिग्नल पीडब्लूएम और मोटर ब्रेकिंग सिग्नल ब्रेक शामिल हैं। पल्स चौड़ाई मॉडुलन तब TL 494 द्वारा किया जाता है, और इसका आउटपुट सिग्नल डीसी मोटर को चलाने के लिए एच-ब्रिज पावर सर्किट को ड्राइव करता है।   डीसी मोटर गति नियंत्रण प्रणाली के आवेदन। एच-ब्रिज चार उच्च-शक्ति वर्धित एफईटी से बना है, जो मोटर के स्टीयरिंग को बदलने और ड्राइव सिग्नल को बढ़ाने के लिए कार्य करता है।

मोटर के पीडब्लूएम नियंत्रण का एहसास करने वाले सर्किट में, सिस्टम TL494 चिप का उपयोग करता है, और इसका आंतरिक सर्किट संदर्भ वोल्टेज पीढ़ी सर्किट, दोलन सर्किट, आंतरायिक अवधि समायोजन सर्किट, दो त्रुटि एम्पलीफायरों, नाड़ी चौड़ाई विनियमन तुलनित्र और आउटपुट सर्किट से बना होता है, आदि, TL494 चिप व्यापक रूप से सिंगल-एंडेड फॉरवर्ड-ट्यूब, हाफ-ब्रिज, फुल-ब्रिज स्विचिंग पावर सप्लाई में उपयोग किया जाता है।   डीसी मोटर गति नियंत्रण प्रणाली के आवेदन। सभी पल्स चौड़ाई मॉड्यूलेशन सर्किट एकीकृत हैं। चिप में केवल दो बाहरी दोलन घटकों (एक रोकनेवाला और एक संधारित्र) के साथ एक अंतर्निहित रैखिक sawtooth थरथरानवाला है। अंतर्निहित त्रुटि एम्पलीफायर। आंतरिक रूप से 5V संदर्भ वोल्टेज स्रोत को अस्वीकार करता है। मृत समय को समायोजित किया जा सकता है। बिल्ट-इन पावर ट्रांजिस्टर 500mA ड्राइव क्षमता प्रदान करता है। दो आउटपुट विधियों को पुश या खींचें।

 

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