50-1200Nm वर्म गियर स्पीड रेड्यूसर मोटर गियरबॉक्स उच्च परिशुद्धता हेलीकल गियर रेड्यूसर गियरबॉक्स
माइक्रो साइक्लोइडल पिन गियर रिड्यूसर के ट्रांसमिशन अनुपात का वितरण चूंकि सिंगल-स्टेज बेवेल गियर रिड्यूसर का अधिकतम ट्रांसमिशन अनुपात 10 से अधिक नहीं है, जब कुल ट्रांसमिशन अनुपात इस मान से अधिक होना आवश्यक है, तो टू-स्टेज या मल्टी-स्टेज बेवेल गियर रिड्यूसर होगा इस्तेमाल किया गया। इस समय, सभी स्तरों पर ट्रांसमिशन अनुपात के उचित वितरण पर विचार किया जाना चाहिए, अन्यथा यह बेवल गियर रिड्यूसर के समग्र आयामों के आकार को प्रभावित करेगा और क्या असर क्षमता का पूरी तरह से उपयोग किया जा सकता है। विभिन्न उपयोग आवश्यकताओं के अनुसार निम्नलिखित सिद्धांतों के अनुसार संचरण अनुपात वितरित किया जा सकता है:
(1) संचरण के सभी स्तरों की असर क्षमता को लगभग समान बनाना;
(2) बेवल गियर रिड्यूसर के समग्र आयाम और द्रव्यमान को कम करें;
(3) संचरण को जड़ता का न्यूनतम क्षण बनाएं;
(4) ट्रांसमिशन के सभी स्तरों में बड़े गियर की तेल विसर्जन गहराई को लगभग बराबर करें
CVT की संरचना मुख्य रूप से गियर (या वर्म), शाफ्ट, बेयरिंग, बॉक्स आदि से बनी होती है। बॉक्स में पर्याप्त कठोरता होनी चाहिए। बॉक्स की कठोरता और गर्मी अपव्यय सुनिश्चित करने के लिए, बॉक्स की बाहरी दीवार पर अक्सर मजबूत पसलियों को बनाया जाता है। बेवल गियर रिड्यूसर के निर्माण, संयोजन और उपयोग को सुविधाजनक बनाने के लिए, बेवल गियर रिड्यूसर पर सहायक उपकरण की एक श्रृंखला भी सेट की जाती है, जैसे निरीक्षण छेद, एयर वेंट, ऑयल डिपस्टिक या ऑयल लेवल इंडिकेटर, हुक और कैप स्क्रू।
इस श्रृंखला का संचरण अनुपात निश्चित है, लेकिन इंजीनियरिंग अभ्यास में, कुछ काम करने वाली मशीनों को अक्सर कई अलग-अलग गति से काम करने की आवश्यकता होती है, इसलिए उपयोग के अनुसार किसी भी समय प्राइम मूवर और वर्किंग मशीन के बीच ट्रांसमिशन अनुपात को समायोजित करना आवश्यक है। आवश्यकताएं।
कार्य सिद्धांत: घर्षण संचरण के आधार पर, संचरण अनुपात में कोई परिवर्तन नहीं प्राप्त करने के लिए ड्राइविंग और संचालित भागों के आउटपुट त्रिज्या को बदलें। ट्रांसमिशन अनुपात निश्चित है, लेकिन इंजीनियरिंग अभ्यास में, कुछ काम करने वाली मशीनों को अक्सर कई अलग-अलग गति से काम करने की आवश्यकता होती है, इसलिए उपयोग की आवश्यकताओं के अनुसार किसी भी समय प्राइम मूवर और वर्किंग मशीन के बीच ट्रांसमिशन अनुपात को समायोजित करना आवश्यक है।
प्रकार: स्टेप्ड ट्रांसमिशन - स्टेपवाइज ट्रांसमिशन के ट्रांसमिशन को केवल स्थापित डिजाइन आवश्यकताओं के अनुसार नियंत्रण तंत्र के माध्यम से वर्गीकृत किया जा सकता है, और स्टेपलेस ट्रांसमिशन के ट्रांसमिशन अनुपात - स्टेपलेस ट्रांसमिशन को पूर्व निर्धारित डिजाइन रेंज के भीतर स्टेपलेस रूप से बदला जा सकता है।
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WB100 लघु साइक्लोइडल पिन गियर रिड्यूसर की संरचना में मुख्य रूप से गियर (या वर्म), शाफ्ट और बेवल गियर रिड्यूसर के ट्रांसमिशन अनुपात का वितरण होता है। चूंकि सिंगल-स्टेज बेवल गियर रिड्यूसर का अधिकतम ट्रांसमिशन अनुपात 10 से अधिक नहीं है, जब कुल ट्रांसमिशन अनुपात इस मान से अधिक होना आवश्यक है, तो टू-स्टेज या मल्टी-स्टेज बेवेल गियर रिड्यूसर का उपयोग किया जाएगा। इस समय, सभी स्तरों पर संचरण अनुपातों के उचित वितरण पर विचार करना आवश्यक है। अन्यथा, यह बेवल गियर रिड्यूसर के समग्र आयामों के आकार को प्रभावित करेगा और क्या असर क्षमता को स्टेपलेस ट्रांसमिशन के ट्रांसमिशन अनुपात के रूप में वितरित किया जा सकता है। चूंकि सिंगल-स्टेज बेवल गियर रिड्यूसर का अधिकतम ट्रांसमिशन अनुपात 10 से अधिक नहीं है, जब कुल ट्रांसमिशन अनुपात इस मान से अधिक होना आवश्यक है, तो टू-स्टेज या मल्टी-स्टेज बेवेल गियर रिड्यूसर का उपयोग किया जाना चाहिए। इस समय, सभी स्तरों पर ट्रांसमिशन अनुपात के उचित वितरण पर विचार किया जाना चाहिए, अन्यथा यह बेवल गियर रिड्यूसर के समग्र आयामों के आकार को प्रभावित करेगा और क्या असर क्षमता का पूरी तरह से उपयोग किया जा सकता है। विभिन्न उपयोग आवश्यकताओं के अनुसार निम्नलिखित सिद्धांतों के अनुसार संचरण अनुपात वितरित किया जा सकता है:
(1) संचरण के सभी स्तरों की असर क्षमता को लगभग समान बनाना;
(2) बेवल गियर रिड्यूसर के समग्र आयाम और द्रव्यमान को कम करें;
(3) संचरण को जड़ता का न्यूनतम क्षण बनाएं;
(4) ट्रांसमिशन के सभी स्तरों में बड़े गियर की तेल विसर्जन गहराई को लगभग बराबर करें।
रिड्यूसर एक अपेक्षाकृत सटीक मशीन है, जिसका उपयोग गति को कम करने और टॉर्क को बढ़ाने के लिए किया जाता है। कुछ स्थानों पर इसका प्रयोग गति बढ़ाने के लिए भी किया जाता है, जिसे गति बढ़ाने वाला कहते हैं। यह आमतौर पर कम गति और बड़े टॉर्क वाले ट्रांसमिशन उपकरण के लिए उपयोग किया जाता है। आउटपुट शाफ्ट पर बड़े गियर के साथ रिड्यूसर के इनपुट शाफ्ट पर कम दांतों के साथ गियर को मेश करके मोटर, आंतरिक दहन इंजन या अन्य हाई-स्पीड ऑपरेशन की शक्ति कम हो जाती है। आदर्श कमी प्रभाव को प्राप्त करने के लिए साधारण रेड्यूसर में एक ही सिद्धांत के साथ कई जोड़े गियर होते हैं। बड़े और छोटे गियर के दांतों की संख्या का अनुपात संचरण अनुपात है।
कई प्रकार, किस्में और प्रकार के रेड्यूसर हैं, और 40 से अधिक प्रकार के रेड्यूसर हैं जिन्हें राष्ट्रीय मानक के रूप में तैयार किया गया है। रेड्यूसर को गोद लिए गए गियर टूथ प्रोफाइल और टूथ प्रोफाइल कर्व के अनुसार वर्गीकृत किया गया है; रेड्यूसर का प्रकार उपयोग की जरूरतों के अनुसार डिजाइन की गई विभिन्न संरचना वाला रेड्यूसर है; रेड्यूसर का प्रकार दांतों की सतह की कठोरता, ट्रांसमिशन चरणों, शाफ्ट प्रकार, असेंबली प्रकार, स्थापना प्रकार, कनेक्शन प्रकार और अन्य कारकों के अनुसार बुनियादी संरचना के आधार पर डिज़ाइन की गई विभिन्न विशेषताओं वाला एक रेड्यूसर है।
गति अनुपात = मोटर आउटपुट क्रांतियां ÷ रेड्यूसर आउटपुट क्रांति ("गति अनुपात" को "ट्रांसमिशन अनुपात" भी कहा जाता है) 1. मोटर शक्ति, गति अनुपात और सेवा कारक को जानें, और निम्न प्रकार से रेड्यूसर टोक़ की गणना करें: रेड्यूसर टोक़ = 9550 × मोटर शक्ति ÷ मोटर शक्ति इनपुट क्रांति × गति अनुपात × सेवा कारक 2। टोक़, रेड्यूसर आउटपुट क्रांतियों और सेवा कारक को जानें, और निम्न प्रकार से रेड्यूसर के लिए आवश्यक मोटर शक्ति की गणना करें: मोटर शक्ति = टोक़ ÷ 9550 × मोटर शक्ति इनपुट क्रांति ÷ गति अनुपात सेवा कारक इसके कई प्रकार हैं, विभिन्न मॉडल हैं, और विभिन्न प्रकारों के अलग-अलग उपयोग हैं।
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कई प्रकार के रेड्यूसर हैं, जिन्हें ट्रांसमिशन प्रकार के अनुसार गियर रेड्यूसर, वर्म गियर रेड्यूसर और ग्रहीय गियर रेड्यूसर में विभाजित किया जा सकता है; विभिन्न संचरण चरणों के अनुसार, इसे सिंगल-स्टेज और मल्टी-स्टेज रेड्यूसर में विभाजित किया जा सकता है; गियर आकार के अनुसार, इसे बेलनाकार गियर रेड्यूसर, बेवल गियर रेड्यूसर और बेवल बेलनाकार गियर रेड्यूसर में विभाजित किया जा सकता है; ट्रांसमिशन के लेआउट के अनुसार, इसे तैनाती योग्य, विभाजित प्रवाह और समाक्षीय रेड्यूसर में विभाजित किया जा सकता है। निम्नलिखित सामान्य गियर रेड्यूसर वर्गीकरण हैं:
1. साइक्लोइडल रेड्यूसर 2, कठोर बेलनाकार गियर रेड्यूसर 3, ग्रहीय गियर रेड्यूसर। 4. सॉफ्ट टूथ सरफेस रिड्यूसर 5, थ्री रिंग रिड्यूसर 6, क्रेन रिड्यूसर 7, वर्म गियर रिड्यूसर 8, हार्ड टूथ सरफेस रिड्यूसर 9, स्टेपलेस स्पीड रिड्यूसर
औद्योगिक रोबोट औद्योगिक बुद्धि के विकास और कृत्रिम बुद्धि प्रौद्योगिकी के अनुप्रयोग में सबसे उन्नत उपकरणों में से एक है। औद्योगिक रोबोटों को सटीक गति और स्थिति के साथ-साथ बहु-स्तरीय स्वतंत्रता और बहु-गति संचालन की आवश्यकता होती है, जो कि एक निश्चित सीमा तक बहु संयुक्त रोबोट और गैर-संयुक्त रोबोट के बीच तकनीकी कठिनाई अंतर भी है। आर्टिक्यूलेटेड रोबोट स्वचालित असेंबली, पेंटिंग, परिवहन, वेल्डिंग इत्यादि के समान बहुत सारे काम कर सकते हैं, और इन कार्यों को सटीक अनुप्रयोग और प्रभाव प्राप्त करने के लिए पूरी ऑपरेशन प्रक्रिया को समन्वयित करने के लिए विभिन्न गति अनुपात की आवश्यकता होती है। इस समय, reducers की जरूरत है।
आरवी रेड्यूसर वर्तमान में औद्योगिक रोबोटों में सबसे आम रेड्यूसर में से एक है। आरवी रेड्यूसर का कार्य सिद्धांत पहले चरण के इनवॉल्व बेलनाकार गियर ग्रहीय रेड्यूसर और दूसरे चरण के साइक्लोइडल पिन गियर ग्रहीय रेड्यूसर से बना है। ड्राइविंग सन गियर इनपुट शाफ्ट के साथ जुड़ा हुआ है। यदि अंतर्वलित केंद्रीय गियर दक्षिणावर्त घूमता है, तो यह केंद्रीय गियर अक्ष के चारों ओर घूमते हुए वामावर्त घुमाने के लिए 120 ° पर व्यवस्थित तीन ग्रहीय गियर चलाएगा। तीन क्रैंक शाफ्ट ग्रहीय गियर से जुड़े होते हैं और एक ही गति से घूमते हैं। 180 ° के चरण अंतर वाले दो साइक्लोइडल गियर तीन क्रैंक शाफ्ट और निश्चित सुई पहियों के साथ जाली पर टिका होता है। जब इनकी कुल्हाड़ी सुई के पहिये की धुरी के चारों ओर घूमती है, तो यह विपरीत दिशा में भी घूमती है, अर्थात दक्षिणावर्त। आउटपुट मैकेनिज्म (यानी स्टार कैरियर) उस पर लगे क्रैंक शाफ्ट सपोर्ट बेयरिंग के तीन जोड़े द्वारा संचालित होता है, और साइक्लोइडल गियर पर रोटेशन वेक्टर को 1: 1 के गति अनुपात में प्रसारित करता है।
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आरवी ट्रांसमिशन एक नए प्रकार का ट्रांसमिशन है, जिसे पारंपरिक पिन साइक्लोइडल प्लैनेटरी ट्रांसमिशन के आधार पर विकसित किया गया है। यह न केवल सामान्य पिन साइक्लोइडल ट्रांसमिशन की कमियों को दूर करता है, बल्कि इसमें छोटी मात्रा, हल्के वजन, बड़े ट्रांसमिशन अनुपात रेंज, लंबे जीवन, स्थिर सटीकता, उच्च दक्षता और स्थिर संचरण जैसे कई फायदे हैं। देश-विदेश में अधिक से अधिक ध्यान दिया गया है। आरवी रेड्यूसर साइक्लोइडल पिन व्हील और ग्रहीय समर्थन से बना है, जिसका व्यापक रूप से औद्योगिक रोबोट, मशीन टूल्स, चिकित्सा परीक्षण उपकरण, उपग्रह प्राप्त करने वाले सिस्टम और अन्य क्षेत्रों में इसके छोटे आकार, मजबूत प्रभाव प्रतिरोध, बड़े टोक़, उच्च स्थिति सटीकता के कारण उपयोग किया जाता है। छोटे कंपन, बड़े मंदी अनुपात और कई अन्य फायदे। इसमें आमतौर पर रोबोट में उपयोग किए जाने वाले हार्मोनिक ड्राइव की तुलना में बहुत अधिक थकान शक्ति, कठोरता और जीवन होता है, और हार्मोनिक ड्राइव के विपरीत, वापसी त्रुटि सटीकता स्थिर होती है, जो सेवा समय में वृद्धि के साथ गति सटीकता को काफी कम कर देगी। इसलिए, दुनिया के कई देशों में उच्च परिशुद्धता रोबोट ट्रांसमिशन के लिए आरवी रेड्यूसर का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है। इसलिए, आरवी रेड्यूसर धीरे-धीरे उन्नत रोबोट ट्रांसमिशन में हार्मोनिक रेड्यूसर को बदल देगा।
आरवी रेड्यूसर के कार्य सिद्धांत को समझने के बाद, हम पा सकते हैं कि जब आरवी रेड्यूसर पहले चरण में कम हो रहा है, तो यह क्रैंक शाफ्ट, इनपुट गियर और स्पर गियर की बातचीत से उत्पन्न कमी अनुपात को गुणा करके प्राप्त कुल कमी अनुपात है। , और दूसरा कमी अनुपात सनकी शाफ्ट, सुई रोलर असर और आरवी गियर की बातचीत से उत्पन्न होता है। इसलिए, औद्योगिक रोबोटों के लिए उच्च तीव्रता वाले काम को पूरा करने के लिए पर्याप्त टोक़ सुनिश्चित करने के लिए एक बड़ी कमी अनुपात सीमा प्राप्त करना संभव है।
एफ श्रृंखला समानांतर अक्ष पेचदार गियर रेड्यूसर मोटर का उत्पाद अवलोकन: 1. एफ श्रृंखला समानांतर अक्ष पेचदार गियर रेड्यूसर मोटर मॉड्यूलर डिजाइन को गोद लेती है और ग्राहकों की आवश्यकताओं के अनुसार जोड़ा जा सकता है,
2. रेड्यूसर एक अंतर्निहित ग्रहीय गियर द्वारा संचालित होता है, जो आंतरिक और बाहरी मेशिंग और बिजली वितरण का तर्कसंगत उपयोग करता है,
3. उच्च कठोर पहनने के लिए प्रतिरोधी सतह प्राप्त करने के लिए सभी गियर कार्बराइज्ड और बुझते हैं। गर्मी उपचार के बाद, सभी गियर शोर को कम करने और पूरी मशीन की दक्षता और सेवा जीवन में सुधार करने के लिए जमीन पर हैं।
4. गियर रिड्यूसर को हल्के वजन, छोटी मात्रा, बड़े संचरण अनुपात रेंज, उच्च दक्षता, सुचारू संचालन, कम शोर और मजबूत अनुकूलन क्षमता की विशेषता है। रेड्यूसर का व्यापक रूप से धातु विज्ञान, खनन, उत्थापन और परिवहन, बिजली, ऊर्जा, निर्माण सामग्री, प्रकाश उद्योग, परिवहन और अन्य औद्योगिक क्षेत्रों में उपयोग किया जाता है।
प्रदर्शन विशेषताओं:
1. एफ सीरीज पैरेलल शाफ्ट हेलिकल गियर रिडक्शन मोटर इनवॉल्व प्लैनेटरी गियर ट्रांसमिशन को अपनाती है, और आंतरिक और बाहरी मेशिंग और बिजली वितरण का तर्कसंगत उपयोग करती है। इसलिए, इसमें हल्के वजन, छोटी मात्रा, बड़े संचरण अनुपात रेंज, उच्च दक्षता, सुचारू संचालन, कम शोर, मजबूत अनुकूलन क्षमता आदि की विशेषताएं हैं।
2. बॉक्स बॉडी डक्टाइल आयरन से बनी होती है, जो बॉक्स बॉडी की कठोरता और भूकंपीय प्रतिरोध में काफी सुधार करती है।
3. इनपुट मोड: संकेंद्रित शाफ्ट इनपुट, पेचदार गियर इनपुट, बेवल गियर पेचदार गियर इनपुट, बेवल गियर इनपुट।
4. आउटपुट मोड: आंतरिक तख़्ता प्रकार, खोखले शाफ्ट हटना डिस्क प्रकार, बाहरी तख़्ता प्रकार, ठोस शाफ्ट फ्लैट कुंजी।
5. स्थापना प्रकार: क्षैतिज स्थापना, लंबवत स्थापना, टोक़ हाथ स्थापना।
6. मॉड्यूलर डिजाइन अपनाया जाता है, जिसे ग्राहकों की आवश्यकताओं के अनुसार बदला और जोड़ा जा सकता है।
7. R श्रृंखला और K श्रृंखला के साथ, उच्च गति अनुपात प्राप्त किया जा सकता है।
तकनीकी मानकों:
गति अनुपात सीमा: 3.81~281.71 मूल प्रकार के लिए, 31434 एफ/आर संयोजन प्रकार के लिए
टॉर्क रेंज: 200 18000 एनएम
पावर रेंज: 0.18 ~ 200 kW
संरचनात्मक रूप:
एफ - शाफ्ट विस्तार प्रकार, पैर स्थापना एफएफ - शाफ्ट विस्तार प्रकार, निकला हुआ किनारा स्थापना
एस - शाफ्ट इनपुट एफए शाफ्ट माउंटेड कनेक्शन
केएएफ शाफ्ट घुड़सवार, निकला हुआ किनारा घुड़सवार
एफ सीरीज रिडक्शन मोटर मॉडल की फास्ट क्वेरी सूची:
F37、F47、F57、F67、F77、F87、F97、F107、F127、F157
FA37、FA47、FA57、FA67、FA77、FA87、FA97、FA107、FA127、FA157
FF37、FF47、FF57、FF67、FF77、FF87、FF97、FF107、FF127、FF157
FAF37、FAF47、FAF57、FAF67、FAF77、FAF87、FAF97、FAF107、FAF127、FAF157
FAZ37、FAZ47、FAZ57、FAZ67、FAZ77、FAZ87、FAZ97、FAZ107、FAZ127、FAZ157
50-1200Nm वर्म गियर स्पीड रेड्यूसर मोटर गियरबॉक्स उच्च परिशुद्धता हेलीकल गियर रेड्यूसर गियरबॉक्स
श्रृंखला श्रृंखला पेचदार गियर reducer
उत्पाद विवरण:
1. कठोर दांत की सतह के साथ आर श्रृंखला पेचदार गियर रेड्यूसर में कम कंपन, कम शोर और उच्च ऊर्जा की बचत होती है;
2. आर सीरीज रेड्यूसर अंतरराष्ट्रीय स्तर पर उन्नत ट्रांसमिशन मैकेनिकल मॉडल के साथ शुएइड ग्रुप द्वारा अनुकूलित किया गया है;
3. आर श्रृंखला रेड्यूसर उच्च गुणवत्ता वाले जाली स्टील, स्टील कास्ट आयरन बॉक्स से बना है, और गियर सतह उच्च आवृत्ति गर्मी उपचार के अधीन है;
4. कठोर दांत की सतह के साथ आर श्रृंखला पेचदार गियर रेड्यूसर में कम ऊर्जा खपत और बेहतर प्रदर्शन होता है। आर समाक्षीय पेचदार गियर रिड्यूसर की दक्षता 95% से अधिक है;
5. सटीक मशीनिंग के बाद, शाफ्ट समांतरता और स्थिति असर आवश्यकताओं को सुनिश्चित करने के लिए, हेलीकल गियर ट्रांसमिशन असेंबली बनाने वाला रेड्यूसर विभिन्न प्रकार के मोटरों से लैस होता है, जो इलेक्ट्रोमेकैनिकल एकीकरण में संयुक्त होते हैं, पूरी तरह से रेड्यूसर उत्पादों की गुणवत्ता विशेषताओं की गारंटी देते हैं।
प्रदर्शन विशेषताओं:
1. विशेष रूप से मिश्रण के लिए डिज़ाइन की गई आरएम श्रृंखला बड़े अक्षीय बल और रेडियल बल को सहन कर सकती है।
2. स्थापना विधि: पैर स्थापना, बड़े और छोटे फ्लैंग्स के साथ निकला हुआ किनारा स्थापना, चुनने में आसान।
3. ठोस शाफ्ट आउटपुट के लिए, दूसरे चरण के लिए औसत दक्षता 96%, तीसरे चरण के लिए 94% और आर/आर संयोजन के लिए 85% है।
4. इंटीग्रल कास्टिंग बॉक्स को अपनाया जाता है, और बॉक्स संरचना में अच्छी कठोरता होती है, जो शाफ्ट की ताकत और असर के सेवा जीवन में सुधार करना आसान होता है।
5. छोटे ऑफसेट आउटपुट, कॉम्पैक्ट संरचना, बॉक्स स्पेस का अधिकतम उपयोग, एक ही बॉक्स में द्वितीयक और तृतीयक।
तकनीकी मानकों:
टॉर्क रेंज: आर बेसिक टाइप 85 18000 एनएम, आरएक्स टाइप 20 ～ 1680 एनएम
पावर रेंज: आर बेसिक टाइप 0.18 160 kW, RX टाइप 0.18 ～ 132 kW
गति अनुपात सीमा: आर मूल प्रकार के लिए 3.33 ～ 289.74, आरएक्स प्रकार के लिए 1.3 8.65, आर/आर संयुक्त प्रकार के लिए 27001
संरचनात्मक रूप:
आर: दस्ता विस्तार पैर स्थापना आरएफ: निकला हुआ किनारा स्थापना
आर... एफ: पैर निकला हुआ किनारा स्थापना आरएम: विस्तारित असर बॉक्स के साथ निकला हुआ किनारा स्थापना
RX: सिंगल-स्टेज फुटिंग इंस्टॉलेशन RXF: सिंगल-स्टेज फ्लेंज इंस्टॉलेशन।
