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दक्षिण अफ्रीका ऑटोमोटिव वाहनों में 37kw मोटर

दक्षिण अफ्रीका ऑटोमोटिव वाहनों में 37kw मोटर

दक्षिण अफ्रीका ऑटोमोटिव वाहनों में 37kw मोटर

मोटर एक मशीन है जो विद्युत ऊर्जा को यांत्रिक ऊर्जा में परिवर्तित करती है। आमतौर पर, मोटर का काम करने वाला हिस्सा रोटरी गति करता है। इस प्रकार की मोटर को रोटर मोटर कहा जाता है; रैखिक गति भी होती है, जिसे रैखिक मोटर कहा जाता है। मोटर्स मिलिवाट स्तर से लेकर 10000 किलोवाट स्तर तक बिजली की एक विस्तृत श्रृंखला प्रदान कर सकती है। मोटर का उपयोग और नियंत्रण बहुत सुविधाजनक है। इसमें सेल्फ स्टार्टिंग, एक्सीलरेटिंग, ब्रेकिंग, रिवर्सिंग और होल्डिंग की क्षमता है, और विभिन्न ऑपरेशन आवश्यकताओं को पूरा कर सकता है; मोटर की कार्य कुशलता अधिक है, कोई धुआं और गंध नहीं है, कोई पर्यावरण प्रदूषण नहीं है और कम शोर है। इसके फायदों की श्रृंखला के कारण, इसका व्यापक रूप से औद्योगिक और कृषि उत्पादन, परिवहन, राष्ट्रीय रक्षा, वाणिज्यिक और घरेलू उपकरणों, चिकित्सा विद्युत उपकरण आदि में उपयोग किया जाता है।

सभी प्रकार की मोटरों में, एसी एसिंक्रोनस मोटर (जिसे इंडक्शन मोटर भी कहा जाता है) सबसे व्यापक रूप से उपयोग की जाती है। इसमें सुविधाजनक उपयोग, विश्वसनीय संचालन, कम कीमत और फर्म संरचना के फायदे हैं, लेकिन पावर फैक्टर कम है और गति विनियमन मुश्किल है। सिंक्रोनस मोटर्स आमतौर पर बड़ी क्षमता और कम गति वाली बिजली मशीनों में उपयोग की जाती हैं (सिंक्रोनस मोटर्स देखें)। सिंक्रोनस मोटर में न केवल उच्च शक्ति कारक होता है, बल्कि इसकी गति भार से स्वतंत्र होती है, जो केवल ग्रिड आवृत्ति पर निर्भर करती है। काम अपेक्षाकृत स्थिर है। डीसी मोटर्स का व्यापक रूप से व्यापक रेंज गति विनियमन की आवश्यकता वाले अवसरों में उपयोग किया जाता है। हालांकि, इसमें कम्यूटेटर है, जिसमें जटिल संरचना, उच्च कीमत और कठिन रखरखाव है। यह कठोर वातावरण के लिए उपयुक्त नहीं है। 1970 के दशक से, बिजली इलेक्ट्रॉनिक प्रौद्योगिकी के विकास के साथ, एसी मोटर की गति विनियमन तकनीक अधिक से अधिक परिपक्व हो गई है, और उपकरण की कीमत दिन-ब-दिन कम हो गई है, जिसे लागू करना शुरू हो गया है। मोटर को अधिक गरम किए बिना निर्दिष्ट कार्य प्रणाली (निरंतर, अल्पकालिक संचालन प्रणाली, आंतरायिक आवधिक संचालन प्रणाली) के तहत मोटर द्वारा सहन की जाने वाली अधिकतम उत्पादन यांत्रिक शक्ति को इसकी रेटेड शक्ति कहा जाता है। उपयोग करते समय नेमप्लेट पर दिए गए प्रावधानों पर ध्यान दें। जब मोटर चल रही हो, तो उड़ान या रुकने से बचने के लिए इसकी लोड विशेषताओं को मोटर की विशेषताओं से मेल खाने पर ध्यान दें। मोटर के कई गति विनियमन विधियां हैं, जो विभिन्न उत्पादन मशीनरी की गति परिवर्तन की आवश्यकताओं को पूरा कर सकती हैं। आम तौर पर, मोटर के समायोजित होने पर मोटर की आउटपुट पावर गति के साथ बदल जाएगी। ऊर्जा की खपत के दृष्टिकोण से, गति विनियमन को मोटे तौर पर दो प्रकारों में विभाजित किया जा सकता है: इनपुट शक्ति को अपरिवर्तित रखें। गति विनियमन उपकरण की ऊर्जा खपत को बदलकर, मोटर की गति को समायोजित करने के लिए आउटपुट पावर को समायोजित किया जाता है। ② मोटर की गति को समायोजित करने के लिए मोटर की इनपुट शक्ति को नियंत्रित करें।

सिंगल फेज एसी मोटर में केवल एक वाइंडिंग होती है, और रोटर गिलहरी केज प्रकार का होता है। जब सिंगल-फेज साइनसॉइडल करंट स्टेटर वाइंडिंग से होकर गुजरता है, तो मोटर एक वैकल्पिक चुंबकीय क्षेत्र का उत्पादन करेगा। चुंबकीय क्षेत्र की ताकत और दिशा समय के साथ साइनसॉइड रूप से बदलती है, लेकिन यह स्थानिक अभिविन्यास में तय होती है, इसलिए इसे वैकल्पिक स्पंदनशील चुंबकीय क्षेत्र भी कहा जाता है। यह वैकल्पिक स्पंदनशील चुंबकीय क्षेत्र दो घूर्णन चुंबकीय क्षेत्रों में विघटित हो सकता है जो एक दूसरे के विपरीत समान गति और घूर्णन की दिशा में होते हैं। जब रोटर स्थिर होता है, तो दो घूर्णन चुंबकीय क्षेत्र रोटर में समान आकार और विपरीत दिशा के दो टॉर्क उत्पन्न करते हैं, जिससे सिंथेटिक टॉर्क शून्य हो जाता है, इसलिए मोटर घूम नहीं सकती है। जब हम मोटर को एक निश्चित दिशा में घुमाने के लिए बाहरी बल का उपयोग करते हैं (जैसे कि दक्षिणावर्त रोटेशन), रोटर के बीच काटने वाली चुंबकीय बल रेखा की गति और दक्षिणावर्त घूर्णन दिशा में घूर्णन चुंबकीय क्षेत्र छोटा हो जाता है; वामावर्त घूर्णन दिशा में रोटर और घूर्णन चुंबकीय क्षेत्र के बीच बल गति की काटने वाली चुंबकीय रेखा बड़ी हो जाती है। इस तरह, संतुलन टूट जाता है, रोटर द्वारा उत्पन्न कुल विद्युत चुम्बकीय टोक़ अब शून्य नहीं होगा, और रोटर ड्राइविंग दिशा में घूमेगा।

सिंगल-फेज मोटर को स्वचालित रूप से घुमाने के लिए, हम स्टेटर में एक स्टार्टिंग वाइंडिंग जोड़ सकते हैं। प्रारंभिक वाइंडिंग और मुख्य वाइंडिंग के बीच का अंतर 90 डिग्री है। शुरुआती वाइंडिंग को श्रृंखला में एक उपयुक्त संधारित्र के साथ जोड़ा जाना चाहिए, ताकि वर्तमान और मुख्य वाइंडिंग के बीच का चरण अंतर लगभग 90 डिग्री हो, अर्थात तथाकथित चरण पृथक्करण सिद्धांत। इस प्रकार, समय में 90 डिग्री के अंतर वाली दो धाराएं अंतरिक्ष में 90 डिग्री के अंतर के साथ दो वाइंडिंग से जुड़ी हैं, जो अंतरिक्ष में एक (दो-चरण) घूर्णन चुंबकीय क्षेत्र उत्पन्न करेगी, जैसा कि चित्र 2 में दिखाया गया है। इस घूर्णन चुंबकीय क्षेत्र की क्रिया, रोटर स्वचालित रूप से शुरू हो सकता है। शुरू करने के बाद, जब गति एक निश्चित मूल्य तक बढ़ जाती है, तो रोटर पर स्थापित एक केन्द्रापसारक स्विच या अन्य स्वचालित नियंत्रण उपकरण की मदद से शुरुआती वाइंडिंग को काट दिया जाता है। सामान्य संचालन में केवल मुख्य वाइंडिंग काम करती है। इसलिए, स्टार्टिंग वाइंडिंग को शॉर्ट-टाइम वर्किंग मोड में बनाया जा सकता है। हालाँकि, कई बार ऐसा होता है जब स्टार्टिंग वाइंडिंग को लगातार खोला जाता है। हम इस तरह की मोटर कैपेसिटिव सिंगल-फेज मोटर कहते हैं। इस मोटर की दिशा बदलने के लिए हम कैपेसिटर सीरीज कनेक्शन की स्थिति बदल सकते हैं।

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एकल-चरण मोटर में, घूर्णन चुंबकीय क्षेत्र उत्पन्न करने की एक अन्य विधि को छायांकित ध्रुव विधि कहा जाता है, जिसे एकल-चरण छायांकित ध्रुव मोटर भी कहा जाता है। इस प्रकार की मोटर का स्टेटर सैलिएंट पोल टाइप का बना होता है, जिसमें दो पोल और चार पोल होते हैं। प्रत्येक चुंबकीय ध्रुव को 1 / 3-1 / 4 पूर्ण ध्रुव सतह पर एक छोटा सा स्लॉट प्रदान किया जाता है। जैसा कि चित्र 3 में दिखाया गया है, चुंबकीय ध्रुव को दो भागों में विभाजित किया जाता है, और एक शॉर्ट-सर्किट तांबे की अंगूठी को छोटे हिस्से पर स्लीव किया जाता है, जैसे कि चुंबकीय ध्रुव का यह हिस्सा ढका हुआ हो, इसलिए इसे कवर पोल मोटर कहा जाता है। सिंगल-फेज वाइंडिंग को पूरे चुंबकीय ध्रुव पर स्लीव किया जाता है, और प्रत्येक पोल के कॉइल श्रृंखला में जुड़े होते हैं। कनेक्ट करते समय, उत्पन्न ध्रुवीयता को एन, एस, एन और एस के अनुसार व्यवस्थित किया जाना चाहिए। जब स्टेटर वाइंडिंग सक्रिय होती है, तो चुंबकीय ध्रुव में मुख्य चुंबकीय प्रवाह उत्पन्न होता है। लेन्ज़ के नियम के अनुसार, शॉर्ट-सर्किट कॉपर रिंग से गुजरने वाला मुख्य चुंबकीय प्रवाह कॉपर रिंग में एक प्रेरित करंट उत्पन्न करता है जो चरण में 90 डिग्री से कम होता है। इस धारा से उत्पन्न चुंबकीय फ्लक्स भी फेज में मुख्य चुंबकीय फ्लक्स से पिछड़ जाता है। इसका कार्य कैपेसिटिव मोटर की शुरुआती वाइंडिंग के बराबर है, ताकि मोटर को घुमाने के लिए एक घूर्णन चुंबकीय क्षेत्र उत्पन्न किया जा सके।

एसिंक्रोनस मोटर, जिसे इंडक्शन मोटर के रूप में भी जाना जाता है, एक एसी मोटर है जो एयर गैप रोटेटिंग मैग्नेटिक फील्ड और रोटर वाइंडिंग प्रेरित करंट के बीच परस्पर क्रिया द्वारा इलेक्ट्रोमैग्नेटिक टॉर्क उत्पन्न करती है, ताकि इलेक्ट्रोमैकेनिकल एनर्जी को मैकेनिकल एनर्जी में बदलने का एहसास हो सके। रोटर संरचना के अनुसार, एसिंक्रोनस मोटर्स को दो रूपों में विभाजित किया जाता है: गिलहरी केज (गिलहरी केज एसिंक्रोनस मोटर) और घाव एसिंक्रोनस मोटर

सिंक्रोनस मोटर इंडक्शन मोटर की तरह एक सामान्य एसी मोटर है। विशेषता यह है कि स्थिर-राज्य संचालन के दौरान, रोटर गति और ग्रिड आवृत्ति के बीच संबंध n = ns = 60F / P नहीं बनता है, और NS समकालिक गति बन जाता है। यदि पावर ग्रिड की आवृत्ति अपरिवर्तित रहती है, तो स्थिर अवस्था में सिंक्रोनस मोटर की गति लोड के आकार की परवाह किए बिना स्थिर रहती है।

सिंक्रोनस मोटर को सिंक्रोनस जनरेटर और सिंक्रोनस मोटर में बांटा गया है। आधुनिक बिजली संयंत्रों में एसी मशीनें मुख्य रूप से सिंक्रोनस मोटर होती हैं।

काम करने का सिद्धांत

◆ मुख्य चुंबकीय क्षेत्र की स्थापना: उत्तेजना चुंबकीय क्षेत्र को चरण-दर-चरण ध्रुवीयता के साथ स्थापित करने के लिए उत्तेजना घुमावदार डीसी उत्तेजना प्रवाह से जुड़ा हुआ है, यानी मुख्य चुंबकीय क्षेत्र स्थापित है।

करंट ले जाने वाला कंडक्टर: तीन-चरण सममित आर्मेचर वाइंडिंग पावर वाइंडिंग के रूप में कार्य करता है और प्रेरित क्षमता या प्रेरित करंट का वाहक बन जाता है।

काटने की गति: प्राइम मूवर रोटर को घुमाने के लिए ड्राइव करता है (मोटर को यांत्रिक ऊर्जा इनपुट करता है), वैकल्पिक ध्रुवीयता के साथ उत्तेजना चुंबकीय क्षेत्र शाफ्ट के साथ घूमता है और क्रम में स्टेटर के प्रत्येक चरण घुमाव को काटता है (घुमावदार के कंडक्टर के बराबर) उत्तेजना चुंबकीय क्षेत्र को विपरीत में काटना)।

वैकल्पिक क्षमता की पीढ़ी: आर्मेचर वाइंडिंग और मुख्य चुंबकीय क्षेत्र के बीच सापेक्ष काटने की गति के कारण, आर्मेचर वाइंडिंग एक तीन-चरण सममितीय प्रत्यावर्ती क्षमता को प्रेरित करेगी जिसका आकार और दिशा समय-समय पर बदलती रहती है। आउटगोइंग लाइन के जरिए एसी पावर दी जा सकती है।

प्रत्यावर्तन और समरूपता: घूर्णन चुंबकीय क्षेत्र की प्रत्यावर्ती ध्रुवता के कारण, प्रेरित संभावित विकल्पों की ध्रुवता; आर्मेचर वाइंडिंग की समरूपता के कारण, प्रेरित क्षमता की तीन-चरण समरूपता सुनिश्चित की जाती है।

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सिंक्रोनस मोटर के तीन मुख्य संचालन मोड हैं, अर्थात जनरेटर, मोटर और कम्पेसाटर के रूप में। जनरेटर के रूप में चलाना सिंक्रोनस मोटर का मुख्य संचालन मोड है, और मोटर के रूप में चलना सिंक्रोनस मोटर का एक और महत्वपूर्ण संचालन मोड है। सिंक्रोनस मोटर के पावर फैक्टर को एडजस्ट किया जा सकता है। जब गति विनियमन की आवश्यकता नहीं होती है, तो बड़े सिंक्रोनस मोटर के अनुप्रयोग से संचालन दक्षता में सुधार हो सकता है। हाल के वर्षों में, चर आवृत्ति गति विनियमन प्रणालियों में छोटे सिंक्रोनस मोटर्स का व्यापक रूप से उपयोग किया गया है। सिंक्रोनस मोटर को सिंक्रोनस कम्पेसाटर के रूप में पावर ग्रिड से भी जोड़ा जा सकता है। इस समय, मोटर कोई यांत्रिक भार नहीं उठाता है और रोटर में उत्तेजना प्रवाह को समायोजित करके पावर ग्रिड को आवश्यक अपरिवर्तनीय या कैपेसिटिव प्रतिक्रियाशील शक्ति भेजता है, ताकि पावर ग्रिड के पावर फैक्टर में सुधार हो सके या वोल्टेज को समायोजित किया जा सके पावर ग्रिड।

ब्रशलेस डीसी मोटर एक विशिष्ट मेक्ट्रोनिक्स उत्पाद है, जो मोटर बॉडी और ड्राइवर से बना होता है।

मोटर की स्टेटर वाइंडिंग को ज्यादातर थ्री-फेज सिमेट्रिकल स्टार कनेक्शन में बनाया जाता है, जो थ्री-फेज एसिंक्रोनस मोटर के समान होता है। मोटर के रोटर को चुम्बकित स्थायी चुम्बक से चिपकाया जाता है। मोटर रोटर की ध्रुवीयता का पता लगाने के लिए, मोटर में एक स्थिति संवेदक स्थापित किया जाता है। चालक बिजली इलेक्ट्रॉनिक उपकरणों और एकीकृत सर्किट से बना है। इसका कार्य मोटर के स्टार्ट, स्टॉप और ब्रेकिंग को नियंत्रित करने के लिए मोटर के स्टार्ट, स्टॉप और ब्रेकिंग सिग्नल प्राप्त करना है; इन्वर्टर ब्रिज के प्रत्येक पावर ट्यूब के ऑन-ऑफ को नियंत्रित करने और निरंतर टॉर्क उत्पन्न करने के लिए स्थिति सेंसर सिग्नल और फॉरवर्ड और रिवर्स सिग्नल प्राप्त करें; गति को नियंत्रित और समायोजित करने के लिए स्पीड कमांड और स्पीड फीडबैक सिग्नल प्राप्त करें; सुरक्षा और प्रदर्शन आदि प्रदान करें।

चूंकि ब्रशलेस डीसी मोटर एक स्व-नियंत्रण मोड में संचालित होती है, इसलिए यह रोटर पर एक शुरुआती वाइंडिंग नहीं जोड़ेगी, जैसे कि चर आवृत्ति गति विनियमन के तहत भारी भार के तहत शुरू की गई सिंक्रोनस मोटर, और न ही यह दोलन पैदा करेगी और लोड बदलने पर चरण से बाहर हो जाएगी। अचानक से।

उच्च दुर्लभ पृथ्वी चुंबकीय क्षमता वाली एनडी-बी ब्रशलेस डीसी मोटर अब एनडी-बी स्थायी चुंबक से बनी है। इसलिए, दुर्लभ पृथ्वी स्थायी चुंबक ब्रशलेस मोटर का आयतन समान क्षमता वाले तीन-चरण अतुल्यकालिक मोटर की तुलना में एक फ्रेम संख्या छोटा होता है।

पिछले तीन दशकों में, एसिंक्रोनस मोटर के चर आवृत्ति गति विनियमन पर शोध अतुल्यकालिक मोटर के टोक़ को नियंत्रित करने के लिए एक विधि खोजने के लिए है। दुर्लभ पृथ्वी स्थायी चुंबक ब्रशलेस डीसी मोटर इसकी व्यापक गति विनियमन, छोटी मात्रा, उच्च दक्षता और छोटी स्थिर-राज्य गति त्रुटि के कारण गति विनियमन के क्षेत्र में अपने फायदे दिखाएगा।

ब्रशलेस डीसी मोटर को डीसी आवृत्ति रूपांतरण के रूप में भी जाना जाता है क्योंकि इसमें डीसी ब्रशलेस मोटर की विशेषताएं होती हैं और यह आवृत्ति परिवर्तन वाला उपकरण भी होता है। अंतरराष्ट्रीय आम शब्द बीएलडीसी है ब्रशलेस डीसी मोटर की ऑपरेटिंग दक्षता, कम गति टोक़ और गति सटीकता किसी भी नियंत्रण प्रौद्योगिकी के आवृत्ति कनवर्टर की तुलना में बेहतर है, इसलिए यह उद्योग में ध्यान देने योग्य है इस उत्पाद ने 55 किलोवाट से अधिक का उत्पादन किया है और 400KW के लिए डिज़ाइन किया जा सकता है, जो उद्योग में बिजली की बचत और उच्च-प्रदर्शन ड्राइव की जरूरतों को पूरा कर सकता है।

दक्षिण अफ्रीका ऑटोमोटिव वाहनों में 37kw मोटर

इस पत्र में प्रस्तावित विधि मुख्य रूप से अंतर के टोक़ वितरण में सुधार के माध्यम से वाहन की हैंडलिंग स्थिरता, संवेदनशीलता और पर्ची कोण में सुधार करना है। चालक मॉडल के इनपुट स्टीयरिंग के माध्यम से पर्ची विशेषताओं में सुधार किया जा सकता है, इसलिए वास्तविक वाहन इस नियंत्रण विधि के माध्यम से मौजूदा प्रदर्शन में काफी सुधार कर सकता है।

इस पेपर के अध्ययन के माध्यम से हम जान सकते हैं कि हाइब्रिड फोर-व्हील ड्राइव व्हीकल अब रिसर्च का फोकस है। इस पर लोगों का शोध मुख्य रूप से ईंधन की बचत और स्थिरता को संभालने पर केंद्रित है। यह साहित्य समीक्षा स्थिरता, ड्राइविंग बल वितरण और ड्राइविंग बल विरोधी स्किड को संभालने पर केंद्रित है। साहित्य के इस पठन के माध्यम से, हमने ड्राइविंग बल वितरण की पारंपरिक नियंत्रण पद्धति और फजी एल्गोरिथम, लॉजिक एल्गोरिथम और आधुनिक तकनीक का उपयोग करते हुए नियंत्रक में शामिल हार्डवेयर स्थितियों के बारे में सीखा है, जो इस क्षेत्र में हमारे भविष्य के शोध कार्य के लिए कुछ नींव रखता है। साथ ही, हम श्री शू होंग को भी उनके मार्गदर्शन के लिए धन्यवाद देते हैं।

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इलेक्ट्रिक चार पहिया ड्राइव वाहन के प्रत्यक्ष विचलन समय का अस्पष्ट तर्क नियंत्रण [10]

इस पत्र में, नियंत्रण प्रणाली की दक्षता और सभी पहिया ड्राइव की हैंडलिंग स्थिरता में सुधार फजी नियंत्रण के नियंत्रण इनपुट के माध्यम से महसूस किया जाता है। लेखक द्वारा स्थापित मॉडल चार हब मोटर्स को नियंत्रित करता है ताकि टर्निंग टाइम और गीली सड़क स्थितियों के तहत फजी नियंत्रण के विचलन समय में सुधार करके हैंडलिंग स्थिरता में सुधार किया जा सके। वर्तमान में, वाहन के प्रदर्शन में सुधार के तरीकों में प्रत्यक्ष विचलन समय नियंत्रण, एंटी लॉक ब्रेकिंग सिस्टम (ABS), ड्राइविंग एंटी-स्किड कंट्रोल (ASR), जिसे ड्राइविंग फोर्स कंट्रोल सिस्टम (TCS), इलेक्ट्रॉनिक स्थिरता नियंत्रण (ESP) भी कहा जाता है, शामिल हैं। जो हैंडलिंग प्रदर्शन में सुधार कर सकता है। इस लेख की संरचना विचलन पीढ़ी, पर्ची दर नियंत्रण, गति को नियंत्रित करने, वाहन मॉडल स्थापित करने, वाहन कॉन्फ़िगरेशन पैरामीटर का चयन करने और टायर मॉडल सस्पेंशन मॉडल और न्यूरॉन प्रशिक्षण स्थापित करने के लिए गति एक्ट्यूएटर है। मॉडल स्थापित करने के बाद, विभिन्न परिस्थितियों में वाहन का परीक्षण करना शुरू करें, और सत्यापित करें कि नियंत्रण मापदंडों को समायोजित करके प्रदर्शन में सुधार किया जा सकता है।

लेखक फजी नियंत्रण की आवश्यकताओं का सार प्रस्तुत करता है। A. नॉनलाइनियर कंट्रोलर विकसित करें b. अधिक से अधिक सेंसर और सूचना को संभालने की आवश्यकता C. प्रसंस्करण समय को कम करना D. तकनीकी सहयोग के माध्यम से लागत कम करना [10]। काम की शुरुआत में, लेखक ऑफसेट माप विधि की तलाश करता है, और फिर बस वाहन के ऑफसेट को मापता है, और फिर इसके प्रदर्शन को बेहतर बनाने के लिए तंत्रिका नेटवर्क इकाई के प्रशिक्षण के माध्यम से नियंत्रण रणनीति निर्धारित करता है। फजी नियंत्रण और प्रत्यक्ष विचलन समय प्रत्येक पहिया के रोटेशन कोण को नियंत्रित करते हैं। प्रयोगों के माध्यम से, यह सत्यापित किया जाता है कि बर्फ और बर्फ की सड़क पर कार के टायर स्लिप में काफी सुधार हुआ है।

इलेक्ट्रिक वाहन के ऑल व्हील ड्राइव के टॉर्क वेक्टर पर शोध [12]

यह पेपर स्लिप एंगल को कम करने के आधार पर एक नए डिफरेंशियल टॉर्क कंट्रोल मॉडल का प्रस्ताव करता है। इस पेपर में मॉडल मुख्य रूप से फ्रंट और रियर ओपन डिफरेंशियल और इंटरमीडिएट शाफ्ट डिफरेंशियल (लेफ्ट ओपन) हैं। डिफरेंशियल रोड पर वाहन मॉडल के प्रयोग के माध्यम से वाहन के त्वरण और मंदी और ड्राइविंग के दौरान प्रत्यक्ष विचलन समय और विचलन निर्धारित किया जाता है, और गतिशीलता का अध्ययन किया जाता है। इस पत्र में, स्वतंत्रता विश्लेषण की डिग्री, वायुगतिकीय मॉडल, टायर लंबवत बल, टायर बल विश्लेषण और पावर ट्रेन विश्लेषण सहित सात डिग्री स्वतंत्रता वाहन मॉडल स्थापित किया गया है। नियंत्रण मात्रा का इनपुट मुख्य रूप से पीआई नियंत्रण [12] के आधार पर वाहन की गति और गला घोंटना खोलने का नियंत्रण है। वास्तविक वाहन प्रयोग के माध्यम से, यह पेपर मुख्य रूप से सामान्य परिस्थितियों में अंतर धुरी अंतर और वाहन पर्ची कोण पर अंतर पहिया अंतर के प्रभाव का अध्ययन करता है। न्यूनतम पर्ची कोण के आधार पर, वाहन की गति और थ्रॉटल नियंत्रण के इनपुट को नियंत्रित किया जाता है, और पीआई नियंत्रण मापदंडों को सबसे उचित टोक़ वितरण प्राप्त करने और हैंडलिंग स्थिरता में सुधार करने के लिए समायोजित किया जाता है।

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