डीसी मोटर निकला हुआ किनारा घुड़सवार मोटर्स बाहरी रोटर मोटर निर्माता भारत:
एसी सर्वो मोटर और डीसी सर्वो मोटर
डीसी सर्वो मोटर: डीसी मोटर और एन्कोडर एक बंद लूप नियंत्रण बनाते हैं। मोटर बिजली के आकार को बदलकर मोटर के टॉर्क, गति और अन्य मापदंडों को बदल देती है। डीसी सर्वो मोटर की संरचना सामान्य डीसी मोटर के समान होती है, सिवाय इसके कि डीसी मोटर पतला आर्मेचर, डिस्क या खोखले कप को गोद लेती है, या कम जड़ता को पूरा करने के लिए स्थायी चुंबक मोटर में बदल जाती है, जो कि सबसे आदर्श गति विनियमन प्रणाली है। , जो डीसी सर्वो मोटर की ओर जाता है, गति विनियमन और उच्च नियंत्रण सटीकता का एहसास करना अपेक्षाकृत आसान है। नुकसान यह है कि डीसी सर्वो मोटर में कार्बन ब्रश होता है, जिससे मोटर पहनने में आसानी होती है, और रखरखाव की लागत अधिक होती है और ऑपरेशन में परेशानी होती है।
एसी सर्वो मोटर: यह एक तरह की एसी मोटर है। यह सर्वो चालक के वेक्टर नियंत्रण सिद्धांत के माध्यम से मोटर के टोक़, गति, स्थिति आदि को नियंत्रित करता है। एसी सर्वो मोटर का रोटर प्रतिरोध आम तौर पर बड़ा होता है, जो रोटेशन को रोक सकता है। जब नियंत्रण वोल्टेज गायब हो जाता है, तो उत्तेजना वोल्टेज के कारण एसी सर्वो मोटर में स्पंदित मैग्नेटोमोटिव बल होगा। एसी सर्वो एनकोडर के साथ एक सिंक्रोनस मोटर है, प्रभाव डीसी सर्वो से थोड़ा खराब है, लेकिन इसे बनाए रखना सुविधाजनक है। नुकसान यह है कि कीमत अधिक है और सटीकता डीसी की तरह अच्छी नहीं है! एसी सर्वो मोटर का उपयोग करने की सिफारिश की जाती है। डीसी सर्वो मोटर बहुत गर्म है, खराब नियंत्रण सटीकता और कम सेवा जीवन के साथ।
डीसी सर्वो मोटर की तुलना में, स्थायी चुंबक एसी सर्वो मोटर के निम्नलिखित मुख्य लाभ हैं: ⑴ इसमें कोई ब्रश और कम्यूटेटर नहीं है, इसलिए यह मज़बूती से काम करता है और रखरखाव के लिए कम आवश्यकताएं हैं। स्टेटर वाइंडिंग गर्मी अपव्यय के लिए सुविधाजनक है। ⑶ छोटी जड़ता, सिस्टम धौंकनी युग्मन की गति में सुधार करना आसान है। (4) यह हाई-स्पीड और बड़े टॉर्क वर्किंग स्टेट के लिए उपयुक्त है। (5) एक ही शक्ति के तहत छोटी मात्रा और वजन।
8、 स्टेपर मोटर
मैग्नेटोइलेक्ट्रिक स्टेपिंग मोटर में मुख्य रूप से स्थायी चुंबक प्रकार, अनिच्छा प्रकार और हाइब्रिड प्रकार सहित सरल संरचना, उच्च विश्वसनीयता, कम कीमत और व्यापक अनुप्रयोग के फायदे हैं।
(1) स्थायी चुंबक स्टेपिंग मोटर। रोटर में स्थायी चुम्बकों के चुंबकीय ध्रुव होते हैं, जो हवा के अंतराल में वैकल्पिक ध्रुवता चुंबकीय क्षेत्र उत्पन्न करते हैं। स्टेटर चार चरण वाइंडिंग से बना है। जब फेज वाइंडिंग को सक्रिय किया जाता है, तो रोटर फेज वाइंडिंग द्वारा निर्धारित चुंबकीय क्षेत्र की दिशा में बदल जाएगा। जब चरण ए को बंद कर दिया जाता है और चरण बी घुमावदार सक्रिय और उत्साहित होता है, तो एक नई चुंबकीय क्षेत्र दिशा उत्पन्न होगी। इस समय, रोटर एक कोण से घूमेगा और नए चुंबकीय क्षेत्र की दिशा में स्थित होगा। उत्तेजित चरणों का क्रम रोटर के रोटेशन की दिशा निर्धारित करता है। यदि स्टेटर उत्तेजना बहुत तेजी से बदलती है, तो रोटर स्टेटर चुंबकीय क्षेत्र की दिशा के परिवर्तन के अनुरूप नहीं होगा, और रोटर चरण से बाहर हो जाएगा। कम स्टार्टिंग फ़्रीक्वेंसी और रनिंग फ़्रीक्वेंसी स्थायी चुंबक स्टेपिंग मोटर का एक नुकसान है। लेकिन स्थायी चुंबक स्टेपिंग मोटर कम बिजली की खपत करती है और इसकी दक्षता अधिक होती है।
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2) अनिच्छा कदम मोटर। स्टेटर और रोटर कोर की आंतरिक और बाहरी सतहों को एक निश्चित कानून के अनुसार वितरित समान स्लॉट के साथ प्रदान किया जाता है। स्टेटर और रोटर कोर के स्लॉट की सापेक्ष स्थिति में परिवर्तन चुंबकीय सर्किट के चुंबकीय प्रतिरोध में परिवर्तन का कारण बनता है, इस प्रकार टोक़ उत्पन्न करता है। रोटर कोर सिलिकॉन स्टील शीट या नरम चुंबकीय सामग्री से बना है। जब स्टेटर का एक चरण उत्तेजित होता है, तो रोटर उस स्थिति में बदल जाएगा जहां चुंबकीय सर्किट का चुंबकीय प्रतिरोध कम से कम हो। जब दूसरा चरण उत्तेजित होता है, तो चुंबकीय सर्किट के चुंबकीय प्रतिरोध को कम करने के लिए रोटर दूसरी स्थिति में बदल जाता है, और मोटर घूमना बंद कर देता है। इस समय, रोटर एक कदम कोण बदल जाता है। अनिच्छा स्टेपिंग मोटर के कई संरचनात्मक रूप हैं। अनिच्छा स्टेपिंग मोटर का चरण कोण 1 ° ~ 15 ° या उससे भी छोटा तक पहुंच सकता है, सटीकता सुनिश्चित करना आसान है, शुरू और चलने की आवृत्ति अधिक है, लेकिन बिजली की खपत बड़ी है और दक्षता कम है।
(3) हाइब्रिड स्टेपिंग मोटर। इसकी स्टेटर और रोटर कोर संरचना अनिच्छा स्टेपिंग मोटर के समान है। रोटर में एक स्थायी चुंबक होता है जो हवा के अंतराल में एकध्रुवीय चुंबकीय क्षेत्र उत्पन्न करता है, जिसे रोटर पर नरम चुंबकीय सामग्री के स्लॉट द्वारा भी संशोधित किया जाता है। हाइब्रिड स्टेपिंग मोटर में स्थायी चुंबक स्टेपिंग मोटर और अनिच्छा स्टेपिंग मोटर दोनों के फायदे हैं। मोटर में छोटे चरण कोण, उच्च परिशुद्धता, उच्च कार्य आवृत्ति, कम बिजली की खपत और उच्च दक्षता है।
मुख्य विशेषताएं
1. आम तौर पर, स्टेपिंग मोटर की सटीकता स्टेपिंग कोण का 3-5% होती है और जमा नहीं होती है।
2. स्टेपर मोटर सतह का अधिकतम स्वीकार्य तापमान। मोटर सतह का अधिकतम स्वीकार्य तापमान विभिन्न मोटर चुंबकीय सामग्री के विचुंबकीयकरण बिंदु पर निर्भर करेगा। स्टेपिंग मोटर सतह का तापमान 80-90 ℃ पर पूरी तरह से सामान्य है।
3. गति बढ़ने के साथ स्टेपिंग मोटर का टॉर्क कम हो जाएगा। जब स्टेपिंग मोटर घूमती है, तो मोटर के प्रत्येक फेज वाइंडिंग का इंडक्शन एक रिवर्स इलेक्ट्रोमोटिव बल बनाएगा; आवृत्ति जितनी अधिक होगी, रिवर्स इलेक्ट्रोमोटिव बल उतना ही अधिक होगा। इसकी क्रिया के तहत, आवृत्ति (या गति) की वृद्धि के साथ मोटर का चरण प्रवाह कम हो जाता है, जिसके परिणामस्वरूप टोक़ में कमी आती है।
4. स्टेपर मोटर सामान्य रूप से कम गति पर काम कर सकती है, लेकिन इसे शुरू नहीं किया जा सकता है यदि यह एक निश्चित गति से अधिक हो, साथ में गरज के साथ। स्टेपिंग मोटर में एक तकनीकी पैरामीटर होता है: नो-लोड स्टार्टिंग फ़्रीक्वेंसी, यानी पल्स फ़्रीक्वेंसी जिस पर स्टेपिंग मोटर सामान्य रूप से नो-लोड कंडीशन के तहत शुरू हो सकती है। यदि पल्स आवृत्ति इस मान से अधिक है, तो मोटर सामान्य रूप से शुरू नहीं हो सकती है, और चरण हानि या लॉक रोटर हो सकता है। लोड के तहत, शुरुआती आवृत्ति कम होनी चाहिए। यदि मोटर को तेज गति से घुमाना है, तो पल्स फ़्रीक्वेंसी में एक त्वरण प्रक्रिया होनी चाहिए, अर्थात शुरुआती आवृत्ति कम है, और फिर यह एक निश्चित त्वरण के अनुसार वांछित उच्च आवृत्ति तक बढ़ जाएगी (मोटर की गति बढ़ जाएगी) कम गति से उच्च गति तक)।
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9、 इलेक्ट्रिक वाहन के लिए इलेक्ट्रिक मोटर:
1. इलेक्ट्रिक वाहन के लिए मोटर:
परिपक्व मोटर प्रौद्योगिकी के दृष्टिकोण से, स्विच्ड अनिच्छा मोटर विभिन्न तकनीकी विशेषताओं में इलेक्ट्रिक वाहनों की उपयोग आवश्यकताओं के अनुरूप अधिक प्रतीत होती है, लेकिन इसे लोकप्रिय नहीं बनाया गया है। स्थायी चुंबक सिंक्रोनस मोटर्स का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है, जैसे कि किआ के 5 हाइब्रिड, रोवे ई 50, टेंग्शी, बीएआईसी ईयू 260, आदि। टेस्ला मॉडल एक्स और मॉडल एसिंक्रोनस मोटर्स को अपनाते हैं। इसके अलावा, यदि वर्तमान प्रकार से विभाजित किया जाता है, तो इसे डीसी मोटर और एसी मोटर में भी विभाजित किया जा सकता है।
डीसी मोटर: इस प्रकार की मोटर की तकनीक अपेक्षाकृत परिपक्व होती है। इसमें आसान नियंत्रण मोड और उत्कृष्ट गति विनियमन की विशेषताएं हैं। गति विनियमन मोटर के क्षेत्र में इसका व्यापक रूप से उपयोग किया गया है। हालांकि, डीसी मोटर की जटिल यांत्रिक संरचना के कारण, इसकी तात्कालिक अधिभार क्षमता और मोटर गति में और सुधार सीमित है, और लंबे समय तक संचालन के मामले में, मोटर की यांत्रिक संरचना नुकसान का उत्पादन करेगी और रखरखाव लागत में वृद्धि करेगी। . इसके अलावा, जब मोटर चल रही होती है, तो ब्रश से निकलने वाली चिंगारी रोटर को गर्म कर देगी, जिससे उच्च आवृत्ति विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप होगा और पूरे वाहन के अन्य विद्युत उपकरणों के प्रदर्शन को प्रभावित करेगा। क्योंकि डीसी मोटर में उपरोक्त कमियां हैं, वर्तमान इलेक्ट्रिक वाहनों ने मूल रूप से डीसी मोटर को समाप्त कर दिया है।
अतुल्यकालिक मोटर: स्थायी चुंबक तुल्यकालिक मोटर की तुलना में, अतुल्यकालिक मोटर में कम लागत, सरल प्रक्रिया, विश्वसनीय और टिकाऊ संचालन, सुविधाजनक रखरखाव के फायदे हैं, और काम के तापमान में बड़े बदलाव को सहन कर सकते हैं। इसके विपरीत, एक बड़ा तापमान परिवर्तन स्थायी चुंबक तुल्यकालिक मोटर को नुकसान पहुंचाएगा। हालांकि वजन और आयतन के मामले में एसिंक्रोनस मोटर का कोई फायदा नहीं है, लेकिन इसकी गति सीमा चौड़ी है और इसकी चरम गति लगभग 20000rpm तक है। भले ही यह दो-चरण के अंतर से मेल नहीं खाता हो, यह वाहनों के इस वर्ग के उच्च गति वाले क्रूज की गति आवश्यकताओं को पूरा कर सकता है। धीरज माइलेज पर वजन के प्रभाव के लिए, उच्च ऊर्जा घनत्व वाली 18650 बैटरी मोटर वजन के नुकसान को "मास्क" कर सकती है। इसके अलावा, एसिंक्रोनस मोटर की उत्कृष्ट स्थिरता भी टेस्ला के चयन का एक महत्वपूर्ण कारण है।
स्थायी चुंबक तुल्यकालिक मोटर: स्थायी चुंबक तुल्यकालिक मोटर नई ऊर्जा वाहनों के क्षेत्र में सबसे व्यापक रूप से उपयोग की जाने वाली मोटर है। तथाकथित स्थायी चुंबक मोटर रोटर का निर्माण करते समय स्थायी चुंबक जोड़ने को संदर्भित करता है। तथाकथित सिंक्रोनाइज़ेशन का मतलब है कि रोटर की गति हमेशा स्टेटर वाइंडिंग की वर्तमान आवृत्ति के अनुरूप होती है। मोटर की स्टेटर वाइंडिंग की इनपुट करंट फ्रीक्वेंसी को नियंत्रित करके, इलेक्ट्रिक वाहन की गति को अंततः नियंत्रित किया जाएगा। अन्य प्रकार के मोटर्स की तुलना में, स्थायी चुंबक सिंक्रोनस मोटर्स नई ऊर्जा वाहनों के लिए अधिकतम बिजली उत्पादन और त्वरण प्रदान कर सकते हैं। यह भी मुख्य कारण है कि स्थायी चुंबक सिंक्रोनस मोटर ऑटोमोबाइल निर्माताओं की पहली पसंद है। हालांकि, स्थायी चुंबक तुल्यकालिक मोटर की अपनी कमियां भी हैं। रोटर पर स्थायी चुंबक सामग्री उच्च तापमान, कंपन और अतिप्रवाह की स्थितियों में चुंबकीय क्षय की घटना का उत्पादन करेगी, इसलिए अपेक्षाकृत जटिल कामकाजी परिस्थितियों में मोटर को क्षतिग्रस्त होना आसान है। और स्थायी चुंबक सामग्री की कीमत अधिक है, इसलिए पूरे मोटर और उसके नियंत्रण प्रणाली की लागत अधिक है।
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स्विच्ड अनिच्छा मोटर: अन्य प्रकार के ड्राइव मोटर्स की तुलना में एक नए प्रकार की मोटर के रूप में, स्विच्ड अनिच्छा मोटर के कई फायदे हैं, जैसे कि सरल और ठोस संरचना, उच्च विश्वसनीयता, हल्के वजन, कम लागत, उच्च दक्षता, कम तापमान वृद्धि, आसान रखरखाव और इतने पर। इसके अलावा, इसमें डीसी गति विनियमन प्रणाली की अच्छी नियंत्रणीयता की उत्कृष्ट विशेषताएं हैं, और यह कठोर वातावरण के लिए उपयुक्त है। यह इलेक्ट्रिक वाहनों की ड्राइविंग मोटर के रूप में उपयोग के लिए बहुत उपयुक्त है। विशेषज्ञों द्वारा इलेक्ट्रिक वाहनों के क्षेत्र में एक काले घोड़े के रूप में इसकी भविष्यवाणी की गई है। हालांकि, नियंत्रण प्रणाली का डिजाइन अपेक्षाकृत जटिल है, विशेष रूप से अनुसंधान और विकास के चरण में, मौजूदा तकनीक के साथ इसके लिए एक सटीक गणितीय मॉडल स्थापित करना मुश्किल है। वास्तविक संचालन प्रक्रिया में, मोटर द्वारा उत्सर्जित शोर और कंपन को इलेक्ट्रिक वाहन द्वारा सहन नहीं किया जा सकता है, विशेष रूप से लोड ऑपरेशन की स्थिति के तहत। संक्षेप में, ऐसे मोटर्स का व्यापक रूप से इलेक्ट्रिक वाहनों के क्षेत्र में इस आधार पर उपयोग किया जा सकता है कि वे भविष्य में तकनीकी अनुकूलन के माध्यम से घातक चोटों को दूर कर सकते हैं, जो इलेक्ट्रिक वाहनों के धीरज लाभ को बेहतर बनाने में मदद कर सकते हैं।
हब मोटर: अब तक, यह अभी भी वैचारिक चरण में है। इसके विकास में बाधक कारणों में से एक यह है कि हब मोटर अनस्प्रंग गुणवत्ता पर बहुत अधिक बोझ लाता है।
इलेक्ट्रिक वाहन के लिए मोटर:
स्थायी चुंबक मोटर को दो श्रेणियों में बांटा गया है: ब्रश मोटर और ब्रश रहित मोटर।
ब्रश मोटर: यांत्रिक कम्यूटेशन के लिए कार्बन ब्रश और कम्यूटेटर का उपयोग किया जाता है। आम तौर पर, ब्रश मोटर के ब्रश को लगभग 2000 घंटे पहनने के बाद बदला जाना चाहिए। साधारण हब मोटर्स और कॉलम मोटर्स (जिसे मिड माउंटेड मोटर्स भी कहा जाता है) को केवल पेशेवर रखरखाव कर्मियों द्वारा प्रतिस्थापित किया जा सकता है, जबकि श्रृंखला उत्तेजना मोटर्स के सामान्य उपयोगकर्ता उन्हें स्वयं बदल सकते हैं। ब्रश के पहनने का संबंध ब्रश के करंट और सिल्वर कंटेंट से भी होता है। तीन माल पहियों द्वारा उपयोग की जाने वाली श्रृंखला मोटर में एक बड़ा करंट होता है, और इसकी सेवा का जीवन 2000 घंटे से कम होता है। इसे कुछ महीनों में बदलना होगा। चांदी वाले कार्बन ब्रश की कीमत बहुत भिन्न होती है। ब्रश मोटर के लिए केवल दो बाहरी तार होते हैं, और स्थायी चुंबक ब्रश मोटर के लिए तारों का आदान-प्रदान करके रोटेशन की दिशा को बदला जा सकता है; श्रृंखला उत्तेजित मोटर में कोई स्थायी चुंबक नहीं होता है। रोटर और स्टेटर दोनों वाइंडिंग हैं। स्टेटर चुंबकीय क्षेत्र को उत्तेजना चुंबकीय क्षेत्र भी कहा जाता है। प्रत्येक घुमावदार स्वतंत्र है। जब श्रृंखला में उपयोग किया जाता है, तो इसे श्रृंखला उत्तेजित मोटर कहा जाता है। हालाँकि श्रृंखला मोटर भी दो बाहरी तार हैं, रोटर वाइंडिंग (तारों की एक जोड़ी) या स्टेटर वाइंडिंग (तारों की एक जोड़ी) की एक जोड़ी का आदान-प्रदान करके कम्यूटेशन का एहसास किया जा सकता है। हालांकि ब्रश मोटर के फायदे परेशानी का कारण बनते हैं, तकनीक परिपक्व है, सामान खरीदना आसान है, और सहायक ब्रश गति नियंत्रक (बाद में ब्रश नियंत्रक के रूप में संदर्भित) सस्ता है; नुकसान यह है कि ब्रश के गंभीर रूप से खराब होने के बाद, मोटर कवर को बदलने के लिए खोला जाना चाहिए।
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ब्रशलेस मोटर: हॉल एलिमेंट इंडक्शन सिग्नल के आधार पर कंट्रोलर द्वारा इलेक्ट्रॉनिक कम्यूटेशन पूरा किया जाता है। ब्रशलेस मोटर के अंदर कोई ब्रश नहीं होता है, और वाइंडिंग करंट रूपांतरण बाहरी ब्रशलेस स्पीड कंट्रोलर (इसके बाद ब्रशलेस कंट्रोलर के रूप में संदर्भित) द्वारा किया जाता है। हालाँकि, ब्रशलेस मोटर को ब्रशलेस कंट्रोलर के लिए रोटर की स्थिति प्रदान करनी चाहिए। सामान्य ब्रशलेस मोटर में 8 लीड होते हैं, जिनमें से तीन मोटे पीले, मोटे हरे और मोटे नीले रंग के होते हैं, जो घुमावदार लीड होते हैं, और अन्य 5 पतले तार रोटर स्थिति सेंसर लीड होते हैं। फाइन रेड आम तौर पर पॉजिटिव 5V होता है, फाइन ब्लैक 5V नेगेटिव पोल और सिग्नल कॉमन टर्मिनल होता है, और फाइन येलो, फाइन ग्रीन और फाइन ब्लू तीन रोटर पोजिशन सिग्नल लीड होते हैं। ब्रशलेस कंट्रोलर अपने द्वारा प्रदान किए जाने वाले संकेतों द्वारा घुमावदार धारा की दिशा बदलते हैं। इलेक्ट्रिक वाहनों के लिए ब्रशलेस मोटर दो प्रकार की होती है: 60 डिग्री और 120 डिग्री, जो दिखने से नहीं देखी जा सकती। ब्रशलेस कंट्रोलर को भी 60 डिग्री और 120 डिग्री में विभाजित किया जा सकता है। मोटर और नियंत्रक का मिलान होना चाहिए। 60 डिग्री के लिए केवल दो प्रकार की सही वायरिंग होती है, एक है फॉरवर्ड रोटेशन और दूसरा है रिवर्स रोटेशन; 6 डिग्री के लिए 120 तरह की सही वायरिंग, 3 तरह की फॉरवर्ड रोटेशन और 3 तरह की रिवर्स रोटेशन होती है। बेमेल डिग्री या गलत वायरिंग के परिणाम हैं: कोई रोटेशन नहीं, कमजोर रोटेशन, कंपन, हल्का लोड करंट, आदि। मोटर के अंदर नियंत्रक या हॉल रोटर स्थिति सेंसर को गंभीर क्षति हो सकती है। ब्रशलेस मोटर में ब्रश को बदलने के लिए कवर खोलने की समस्या नहीं होती है, जो सैद्धांतिक रूप से ब्रश मोटर की तुलना में बिजली की बचत करती है, और व्यक्तिपरक भावना शक्तिशाली होती है; नुकसान यह है कि सहायक ब्रश रहित नियंत्रक की कीमत ब्रश की तुलना में बहुत अधिक है, और विफलता दर भी अधिक है। ब्रशलेस कंट्रोलर की कीमत बहुत कम कर दी गई है और गुणवत्ता में सुधार किया गया है। अधिक से अधिक इलेक्ट्रिक साइकिल और मोटरसाइकिल ने ब्रशलेस मोटर को अपनाया है, जिसमें ब्रश मोटर की प्रमुख स्थिति को बदलने के लिए एक बड़ी गति है। हालांकि, अधिकांश रखरखाव कर्मचारी रखरखाव की समस्याओं से परेशान हैं। पारंपरिक ब्रशलेस डीसी मोटर की तुलना में, ब्रशलेस डीसी मोटर के निम्नलिखित फायदे हैं: लंबी सेवा जीवन, रखरखाव मुक्त, उच्च विश्वसनीयता, उच्च दक्षता और ऊर्जा की बचत।
सामान्यतया, बिना दांतों के ब्रश करना, बिना दांतों के ब्रश रहित, दांतों से ब्रश करना और दांतों से ब्रश रहित, हब मोटर के अंदर गियर की उपस्थिति को संदर्भित करता है। उसी शक्ति के साथ, दांतों के साथ मोटर शुरू करने और चढ़ने के दौरान दांतों के बिना अधिक शक्तिशाली होती है, जो ढलानों के साथ सड़क की स्थिति के लिए उपयुक्त होती है, और उच्च गति वाली मोटर में उच्च दक्षता होती है। हालांकि, इस प्रकार की मोटर का सेवा जीवन कम होता है, और सहायक उपकरण खरीदना मुश्किल होता है, और रखरखाव की लागत अधिक होती है।
