RSI स्टेपर मोटर प्लेनेटरी गियरबॉक्स मुख्य रूप से एक सन गियर, एक ग्रहों के गियर, एक आंतरिक रिंग गियर और एक ग्रह वाहक के साथ बनाया गया है।
समान रूप से तीन ग्रह पहियों के भार को वितरित करने के लिए, एक दांतेदार फ्लोटिंग तंत्र का उपयोग किया जाता है, अर्थात, सूर्य गियर या ग्रह वाहक तैरता है, या सूर्य गियर और ग्रह वाहक दोनों एक ही समय में तैरते हैं। स्टेपर मोटर प्लेनेटरी गियरबॉक्स में गियर स्ट्रेट-टूथ इनवैलिड बेलनाकार गियर हैं। निम्नलिखित विशेषताएं हैं:
2, ट्रांसमिशन दक्षता अधिक है: एकल-चरण स्टेपर मोटर ग्रहों गियरबॉक्स 97% ~ 98% तक पहुंचता है; दो-चरण स्टेपर मोटर ग्रह गियरबॉक्स 94% ~ 96% तक पहुंचता है; तीन चरण स्टेपर मोटर ग्रहों गियरबॉक्स 91% ~ 94%।
3, ट्रांसमिशन पॉवर रेंज बड़ी है: 1KW से कम 1300KW या इससे भी बड़ी हो सकती है।
4, ट्रांसमिशन रेंज बड़ी है: i = 2.8 ~ 2000
5, अनुकूलनशीलता और स्थायित्व। मुख्य भाग उच्च गुणवत्ता वाले मिश्र धातु इस्पात से बने होते हैं, जो कि कार्बिंग और शमन या नाइट्राइडिंग द्वारा बनाए जाते हैं। स्टेपर मोटर प्लेनेटरी गियरबॉक्स सुचारू रूप से चलता है, कम शोर के साथ और 10 से अधिक समय के लिए उपयोग किया जाता है।
6, उपयोग और लागू शर्तें
RSI स्टेपर मोटर प्लेनेटरी गियरबॉक्स तीन क्षैतिज श्रृंखला (NGW11-NGW121) और दो स्तर (NGW42-NGW122) तीन (NGW73-NGW123) हैं। यह मुख्य रूप से धातु विज्ञान, खनन, उठाने और परिवहन मशीनरी और उपकरणों में उपयोग किया जाता है, और अन्य समान औद्योगिक और खनन स्थितियों के तहत बिजली संचरण के लिए भी इस्तेमाल किया जा सकता है।
सर्वो प्लेनेटरी गियरबॉक्स रेटेड इनपुट स्पीड 18000 RPM (लगभग स्टेपर मोटर प्लैनेटरी गियरबॉक्स खुद के आकार के लिए, अधिक से अधिक स्टेपर मोटर ग्रैटर गियरबॉक्स, रेटेड इनपुट स्पीड जितनी छोटी), औद्योगिक-ग्रेड सर्वो प्लैनेटो गियरबॉक्स आउटपुट टॉर्क आम तौर पर 2000 से अधिक नहीं है। एनएम, विशेष बड़े टोक़ इमदादी ग्रहों गियरबॉक्स 10000 एनएम से अधिक कर सकते हैं। 25 ℃ में 100 ℃ या इतने पर काम कर रहे तापमान को बदलकर, इसके कार्यशील तापमान को बदल सकते हैं।
सर्वो ग्रहों के गियरबॉक्स का ऑपरेटिंग तापमान -25 ℃ से 100 ℃ तक होता है। अधिकतम इनपुट गति 18000rpm कामकाजी जीवन तक पहुंच सकती है। रेटेड इनपुट गति का संचयी कार्य समय zbj19004-88 और zbj19026-90 शोर N70 db है
डायरेक्टरी
एक्सएनयूएमएक्स स्टेपर मोटर प्लेनेटरी गियरबॉक्स
2 स्थापना विधि
3 महत्वपूर्ण पैरामीटर
4 अवधारणा
स्टेपर मोटर प्लेनेटरी गियरबॉक्स
मुख्य संचरण संरचना है: ग्रह पहिया, सूर्य पहिया, बाहरी गियर रिंग।अन्य कमी गियर की तुलना में, सर्वो मोटर रिडक्शन गियर में उच्च कठोरता है, उच्च परिशुद्धता (एकल चरण 1 बिंदु से कम प्राप्त कर सकता है), (डबल चरण 3 अंक से कम प्राप्त कर सकता है), उच्च संचरण क्षमता (95-99% में एकल चरण) , उच्च टोक़ / मात्रा अनुपात, जीवन रखरखाव मुफ्त सुविधाएँ।
इन विशेषताओं के कारण, सर्वो प्लेनेटरी गियरबॉक्स ज्यादातर स्टेपर मोटर और सर्वो मोटर या ब्रशलेस मोटर में स्थापित किया जाता है, जिसका उपयोग गति को कम करने, टोक़ में सुधार करने, जड़ता से मिलान करने के लिए किया जाता है।
सर्वो प्लेनेटरी गियरबॉक्स की रेटेड इनपुट गति 18000rpm (स्टीपर मोटर ग्रहों के गियरबॉक्स के आकार से संबंधित, बड़े स्टेपर मोटर ग्रहों के गियरबॉक्स से बड़ी हो सकती है, ऊपर रेटेड इनपुट गति से अधिक), औद्योगिक ग्रेड सर्वो प्लेनेटरी का आउटपुट टॉर्क गियरबॉक्स आम तौर पर 2000Nm से अधिक नहीं होता है
इंस्टॉलेशन तरीका
यांत्रिक उपकरणों के सामान्य संचालन को सुनिश्चित करने के लिए स्टेपर मोटर प्लैनेटरी गियरबॉक्स की सही स्थापना, उपयोग और रखरखाव एक महत्वपूर्ण कड़ी है।इसलिए, जब स्टेपर मोटर प्लैनेटरी गियरबॉक्स स्थापित करते हैं, तो कृपया संबंधित मामलों की निम्नलिखित स्थापना और उपयोग का सख्ती से पालन करें, सावधानीपूर्वक इकट्ठा करें और उपयोग करें।
पहला कदम यह पुष्टि करने के लिए है कि क्या स्थापना से पहले मोटर और स्टेपर मोटर ग्रहों के गियरबॉक्स अच्छी स्थिति में हैं, और सख्ती से जांचें कि क्या मोटर और स्टेपर मोटर ग्रहों के गियरबॉक्स से जुड़े प्रत्येक भाग का आकार मेल खाता है। यहां पोजिशनिंग बॉस के आकार और मिलान सहिष्णुता, इनपुट शाफ्ट और मोटर के स्टेपर मोटर प्लैनेटरी गियरबॉक्स ग्रूव हैं।
चरण 2: स्टेपर मोटर के बाहरी डस्टप्रूफ होल पर स्क्रू को अनसुना कर दिया गया है, गियर ग्रिप बॉक्स की निकला हुआ किनारा, डस्टप्रूफ छेद के साथ साइड होल को संरेखित करने के लिए पीसीएस सिस्टम की क्लैम्पिंग रिंग को समायोजित करें, कसने के लिए भीतरी षट्भुज डालें।उसके बाद, मोटर शाफ्ट कुंजियों को हटा दें।तीसरा कदम स्वाभाविक रूप से मोटर को स्टेपर मोटर ग्रहों के गियरबॉक्स से जोड़ना है।स्टेपर मोटर प्लेनेटरी गियरबॉक्स के आउटपुट शाफ्ट की सांद्रता और कनेक्ट होने पर मोटर के इनपुट शाफ्ट के अनुरूप होना चाहिए, और दो के बाहरी निकला हुआ किनारा समानांतर होना चाहिए।यदि सांद्रता सुसंगत नहीं है, तो मोटर शाफ्ट टूट जाएगा या स्टेपर मोटर ग्रहीय गियरबॉक्स गियर पहनना होगा।इसके अलावा, स्थापना में, हथौड़ा और अन्य वार का उपयोग न करें, अक्षीय बल या रेडियल बल को रोकें या गियर को बहुत नुकसान पहुंचाएं।
बल बोल्ट को कसने से पहले बढ़ते बोल्ट को कसने के लिए सुनिश्चित करें।स्थापना से पहले, मोटर इनपुट शाफ्ट, पोजिशनिंग बॉस और गैसोलीन या जस्ता-सोडियम पानी के साथ स्टेपर मोटर ग्रहीय गियरबॉक्स के हिस्से को जोड़ने के विरोधी जंग तेल को मिटा दें।इसका उद्देश्य तंग कनेक्शन और संचालन के लचीलेपन को सुनिश्चित करना है, और अनावश्यक पहनने और आंसू को रोकना है।मोटर और स्टेपर मोटर प्लैनेटरी गियरबॉक्स जुड़े होने से पहले, मोटर शाफ्ट कीवे को कसने वाले बोल्ट के लंबवत होना चाहिए।एक समान बल सुनिश्चित करने के लिए, पहले स्थापना बोल्ट को किसी भी विकर्ण स्थिति में पेंच करें, लेकिन कसकर पेंच न करें, फिर अन्य दो विकर्ण पदों पर स्थापना बोल्ट को पेंच करें, और अंत में एक-एक करके चार स्थापना बोल्ट को पेंच करें।अंत में, बल बोल्ट को कस लें।संकेतित टोक़ के आंकड़ों के अनुसार सभी कसने वाले बोल्ट को टोक़ प्लेट के हाथ से तय किया जाएगा।
स्टेपर मोटर प्लेनेटरी गियरबॉक्स और मैकेनिकल इक्विपमेंट के बीच सही इंस्टॉलेशन, स्टेपर मोटर प्लेनेटरी गियरबॉक्स और ड्राइव मोटर के बीच सही इंस्टॉलेशन है।कुंजी यह सुनिश्चित करना है कि स्टेपर मोटर ग्रहीय गियरबॉक्स का उत्पादन शाफ्ट और शाफ्ट सांद्रता का ड्राइव भाग।
महत्वपूर्ण पैरामीटर
डिसेलेरेशन अनुपात: इनपुट स्पीड और आउटपुट स्पीड का अनुपात।
श्रृंखला: ग्रहों के गियर के सेट की संख्या।आम तौर पर अधिकतम तीन तक पहुंच सकता है, दक्षता कम हो जाएगी।
पूर्ण लोड दक्षता: अधिकतम लोड के तहत स्टेपर मोटर ग्रहों के गियरबॉक्स की ट्रांसमिशन दक्षता (आउटपुट स्टॉप ऑफ फॉल्ट स्टॉप)।
कामकाजी जीवन: रेटेड लोड और रेटेड इनपुट गति पर स्टेपर मोटर ग्रहों के गियरबॉक्स का संचयी कार्य समय।
रेटेड टोक़: यह टोक़ है कि रेटेड जीवन लंबे समय तक चलने की अनुमति देता है।जब आउटपुट स्पीड 100 r / मिनट होती है, तो स्टेपर मोटर प्लैनेटरी गियरबॉक्स का जीवन औसत जीवन होता है, इस मान से परे, स्टेपर मोटर ग्रहीय गियरबॉक्स का औसत जीवन कम हो जाएगा।जब उत्पादन टोक़ दो बार से अधिक हो जाता है तो स्टेपर मोटर प्लैनेटरी गियरबॉक्स विफल हो जाता है।
शोर: यूनिट डीबी (ए), यह मान 3000 r / मिनट की इनपुट गति है, कोई लोड नहीं है, 1 मीटर स्टेपर मोटर ग्रेटररी गियरबॉक्स मापा मूल्य से दूर है।
श्रृंखला: ग्रहों के गियर के सेट की संख्या। चूंकि ग्रहों के गियर का एक सेट एक बड़े ट्रांसमिशन अनुपात की आवश्यकताओं को पूरा नहीं कर सकता है, कभी-कभी दो या तीन सेटों को बड़े ट्रांसमिशन अनुपात का समर्थन करने की आवश्यकताओं को पूरा करने की आवश्यकता होती है। ग्रहों के गियर की संख्या में वृद्धि के कारण, दूसरे या तीसरे स्टेपर मोटर ग्रहों के गियरबॉक्स की लंबाई बढ़ जाएगी और दक्षता कम हो जाएगी।
वापसी निकासी: जब आउटपुट अंत तय हो जाता है और इनपुट अंत को क्लॉकवाइज और वामावर्त घुमाया जाता है, तो इनपुट अंत में रेटेड टोक़ + -2% का उत्पादन करने के लिए, स्टीयरिंग मोटर ग्रहीय गियरबॉक्स के इनपुट अंत में एक छोटा कोणीय विस्थापन होता है, जो कि है वापसी निकासी।
सर्वो मोटर एक इंजन है जो सर्वो प्रणाली में चलने वाले यांत्रिक घटकों को नियंत्रित करता है। यह एक अनुपूरक मोटर का अप्रत्यक्ष गति परिवर्तन उपकरण है।
सर्वो मोटर गति को नियंत्रित कर सकता है, स्थिति सटीकता बहुत सटीक है, वोल्टेज संकेत को नियंत्रण वस्तु को चलाने के लिए टोक़ और गति में परिवर्तित किया जा सकता है।इमदादी मोटर की रोटर गति इनपुट सिग्नल द्वारा नियंत्रित होती है और जल्दी से प्रतिक्रिया कर सकती है। इसका उपयोग स्वचालित नियंत्रण प्रणाली में एक कार्यकारी तत्व के रूप में किया जाता है और इसमें छोटे विद्युत समय की निरंतरता, उच्च रैखिकता और शुरुआती वोल्टेज आदि की विशेषताएं होती हैं। प्राप्त विद्युत संकेत को मोटर शाफ्ट के कोणीय विस्थापन या कोणीय गति आउटपुट में परिवर्तित किया जा सकता है।डीसी और एसी इमदादी मोटर्स में विभाजित, इसकी मुख्य विशेषताएं यह हैं कि, जब सिग्नल वोल्टेज शून्य है, कोई रोटेशन की घटना नहीं है, टोक़ की वृद्धि और एक समान गिरावट के साथ गति।
बुनियादी जानकारी
चीनी नाम
सर्वो मोटर
विदेशी नाम
सर्वो मोटर
टाइप उपकरण
अवसरों का उपयोग करें
स्वचालित नियंत्रण प्रणाली
डायरेक्टरी
1 काम सिद्धांत
2 विकास इतिहास
3 चयन की तुलना
4 डिबगिंग विधि
5 प्रदर्शन तुलना
6 चयन गणना
7 ब्रेकिंग मोड
ध्यान के लिए 8 अंक
9 विशेषताओं की तुलना
उपयोग की 10 गुंजाइश
11 मुख्य कार्य
12 के फायदे
इस अनुभाग को काम करने वाले सिद्धांत को संपादित करें
1। सर्वो तंत्र का उपयोग स्थिति, अभिविन्यास, बनाने के लिए किया जाता है।
एक स्वचालित नियंत्रण प्रणाली जिसमें आउटपुट नियंत्रित मात्रा, जैसे कि राज्य, इनपुट लक्ष्य (या किसी दिए गए मूल्य) में मनमाने ढंग से बदलाव का पालन कर सकती है।पल्स द्वारा सर्वो पोजिशनिंग, मूल रूप से इसे समझ सकते हैं, पल्स प्राप्त करने के लिए सर्वो मोटर, इसी बिंदु के एक पल्स को घुमाएगा, ताकि विस्थापन का एहसास हो सके, क्योंकि, इमदादी मोटर के कार्य में एक पल्स होता है, इसलिए प्रत्येक एक इमदादी मोटर के रोटेशन कोण, इसी तरह से दालों की संख्या को बाहर भेजें, और इको या बंद लूप बनाने वाली पल्स को स्वीकार करने के लिए सर्वो मोटर, नतीजतन, सिस्टम को पता चल जाएगा कि कितनी मोटरें इमदादी मोटर को भेजी गई हैं , एक ही समय में फिर से कितना पल्स वापस चार्ज करता है, इस तरह से, मोटर रोटेशन का बहुत सटीक नियंत्रण हो सकता है, ताकि सटीक स्थिति का एहसास करने के लिए, एक्सएनयूएमएक्स मिमी तक पहुंच सके।डीसी इमदादी मोटर को ब्रश और ब्रशलेस मोटर में विभाजित किया गया है।ब्रश मोटर कम लागत, सरल संरचना, बड़ी शुरुआत टोक़, व्यापक गति सीमा, नियंत्रण में आसान, रखरखाव की आवश्यकता है, लेकिन रखरखाव सुविधाजनक नहीं है (कार्बन ब्रश), विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप, पर्यावरणीय आवश्यकताएं।इसलिए इसका उपयोग लागत-संवेदनशील सामान्य औद्योगिक और नागरिक अनुप्रयोगों में किया जा सकता है।
ब्रशलेस मोटर छोटे आकार, हल्के वजन, बड़े आउटपुट, तेज प्रतिक्रिया, उच्च गति, छोटे जड़ता, चिकनी रोटेशन, स्थिर टोक़।नियंत्रण जटिल है, बुद्धि को महसूस करना आसान है, और इलेक्ट्रॉनिक कम्यूटेशन लचीला है, जो स्क्वायर वेव कम्यूटेशन या साइन वेव कम्यूटेशन हो सकता है।मोटर रखरखाव मुक्त, उच्च दक्षता, कम परिचालन तापमान, छोटे विद्युत चुम्बकीय विकिरण, लंबे जीवन, का उपयोग विभिन्न प्रकार के वातावरण में किया जा सकता है।
एक्सएनयूएमएक्स, एसी सर्वो मोटर ब्रशलेस मोटर है, जिसे सिंक्रोनस और एसिंक्रोनस मोटर में विभाजित किया गया है, वर्तमान गति नियंत्रण में आमतौर पर सिंक्रोनस मोटर का उपयोग किया जाता है, इसकी पावर रेंज बड़ी होती है, बहुत अधिक बिजली कर सकती है।उच्च जड़ता, कम अधिकतम घूर्णी गति, और शक्ति की वृद्धि के साथ जल्दी से घट जाती है।इसलिए, यह कम गति और सुचारू संचालन के लिए उपयुक्त है।
3। सर्वो मोटर के अंदर रोटर एक स्थायी चुंबक है। चालक द्वारा नियंत्रित तीन-चरण बिजली, यू / वी / डब्ल्यू, एक विद्युत चुम्बकीय क्षेत्र बनाती है।सर्वो मोटर की सटीकता एनकोडर (लाइन नंबर) की सटीकता पर निर्भर करती है।
विकास का इतिहास
1978 हनोवर व्यापार मेले में जर्मनी MANNESMANN की रेक्स्रोथ कंपनी के इंद्रमत डिवीजन के बाद से
मैक स्थायी चुंबक एसी सर्वो मोटर और ड्राइव सिस्टम को आधिकारिक तौर पर शंघाई में पेश किया गया था, जिसने चिह्नित किया कि एसी सर्वो तकनीक की यह नई पीढ़ी व्यावहारिक चरण में प्रवेश कर चुकी है।मध्य और देर से 1980s तक, कंपनियों के पास उत्पादों की एक पूरी श्रृंखला थी।पूरे इमदादी बाजार को एसी सिस्टम में स्थानांतरित कर दिया गया है।प्रारंभिक सिमुलेशन सिस्टम जैसे कि शून्य बहाव, विरोधी-हस्तक्षेप और विश्वसनीयता, सटीकता और लचीलापन, साथ ही अपर्याप्त, हाल के वर्षों में माइक्रोप्रोसेसर के रूप में गति नियंत्रण की आवश्यकताओं को पूरी तरह से पूरा नहीं करता है, नए प्रकार के डिजिटल सिग्नल प्रोसेसर (डीएसपी) ), एक डिजिटल नियंत्रण प्रणाली, नियंत्रण भाग को पूरी तरह से सॉफ्टवेयर द्वारा किया जा सकता है, जिसे dc सर्वो प्रणाली, तीन-चरण स्थायी चुंबक एसी सर्वो प्रणाली कहा जाता है।
अब तक, अधिकांश उच्च प्रदर्शन विद्युत सर्वो सिस्टम स्थायी चुंबक तुल्यकालिक एसी सर्वो मोटर्स को अपनाते हैं, जबकि अधिकांश नियंत्रण चालक तीव्र और सटीक डिजिटल स्थिति सर्वो सिस्टम को अपनाते हैं।विशिष्ट निर्माताओं में जर्मनी के सीमेंस, संयुक्त राज्य अमेरिका के कोहलमर्गेन और जापान के पैनासोनिक और यास्कावा शामिल हैं।
जापान में यास्कवा मोटर द्वारा छोटे एसी सर्वो मोटर और ड्राइवर का उत्पादन किया जाता है। उनमें से, डी श्रृंखला सीएनसी मशीन टूल्स के लिए उपयुक्त है (अधिकतम गति 1000r / मिनट है, टोक़ 0.25 ~ 2.8n.m है), और R श्रृंखला रोबोट के लिए उपयुक्त है (अधिकतम गति 3000r / मिनट है, टोक़ 0.016 ~ 0.16n.m है) )।उसके बाद, एम, एफ, एस, एच, सी और जी की छह श्रृंखलाएं पेश की गईं।नई D सीरीज़ और R सीरीज़ को 1990s में पेश किया गया था।आयताकार तरंग ड्राइव की पुरानी श्रृंखला से, एक्सएनयूएमएक्स एमसीयू नियंत्रण से साइनसॉइडल वेव ड्राइव, एक्सएनयूएमएक्ससी, एक्सएनयूएमएक्ससीपीयू और गेट सरणी चिप नियंत्रण, एक्सएनयूएमएक्स% से एक्सएनएक्सएक्स% तक टोक़ उतार-चढ़ाव, और विश्वसनीयता में सुधार।इस तरह, काम करने वाली मशीनरी, हैंडलिंग तंत्र, वेल्डिंग रोबोट, विधानसभा रोबोट, इलेक्ट्रॉनिक घटक, प्रसंस्करण मशीनरी, प्रिंटिंग प्रेस, उच्च: को पूरा करने के लिए केवल आठ श्रृंखला (0.05 ~ 6kW की पावर रेंज) बनाने के लिए कुछ साल। गति घुमावदार मशीन, घुमावदार मशीन और अन्य विभिन्न आवश्यकताओं।
जापानी मशीन, जिसे सीएनसी मशीन टूल्स बनाने के लिए जाना जाता है, फैनुक ने मध्य-एक्सएनयूएमएक्स में एस-सीरीज़ (एक्सएनयूएमएक्स स्पेसिफिकेशंस) और एल-सीरीज़ (एक्सएनयूएमएक्स स्पेसिफिकेशंस) स्थायी चुंबक एसी सर्वो मोटर्स भी पेश किए।एल सीरीज़ में जड़ता और यांत्रिक समय की एक छोटी गति होती है, और यह स्थिति सर्वो प्रणालियों के लिए उपयुक्त होती है जिन्हें विशेष तेज़ प्रतिक्रिया की आवश्यकता होती है।
अन्य जापानी निर्माता, जैसे मित्सुबिशी मोटर्स (hc-kfs, hc-mfs, hc-sfs, hc-rfs और hc-ufs series), Toshiba seiki (SM श्रृंखला), okuma आयरन वर्क्स (BL श्रृंखला), sanyo Electric (BL श्रृंखला), और ऋषि इलेक्ट्रिक (एस श्रृंखला), ने स्थायी चुंबक एसी सर्वो सिस्टम प्रतियोगिता में भी प्रवेश किया है।
रेक्स्रोथ के इंद्रमट डिवीजन के मैक श्रृंखला एसी सर्वो मोटर्स में एक्सएनयूएमएक्स फ्रेम आकार और एक्सएनयूएमएक्स विनिर्देश हैं
IFT5 श्रृंखला सीमेंस के तीन चरण स्थायी चुंबक एसी सर्वो मोटर्स को मानक प्रकार और लघु प्रकार में विभाजित किया गया है
एसी इमदादी मोटर और ब्रशलेस डीसी इमदादी मोटर फंक्शन के अंतर में: एसी सर्वो बेहतर है, क्योंकि यह साइन वेव कंट्रोल है, टॉर्क रिपल छोटा है।डीसी सर्वो एक ट्रेपोजॉइडल तरंग है।लेकिन dc सर्वो सरल और सस्ता है।
उच्च गति शाफ्ट की अधिकतम गति 1500r / मिनट से अधिक नहीं है
गियर की परिधीय गति 10m / s से अधिक नहीं है;
कार्य पर्यावरण का तापमान -40 temperature ° C -45; ° C है;
इसे आगे और पीछे दोनों दिशाओं में संचालित किया जा सकता है।
स्टेपर मोटर प्लेनेटरी गियरबॉक्स विशेष विवरण:
NGW सिंगल-स्टेज स्टेपर मोटर प्लेनेटरी गियरबॉक्स: NGW11, NGW21, NGW31, NGW41, NGW51, NGW61, NGW71, NGW81, NGW91, NGW101, NGW111, NGW121, NGWXNUMX, NGWXNUMX
एनजीडब्ल्यू दो-चरण स्टेपर मोटर ग्रह गियरबॉक्स: एनजीडब्लूएक्सएनयूएमएक्स, एनजीडब्ल्यूएक्सएनएएनएमएक्स, एनजीडब्ल्यूएक्सएनएएनएमएक्स, एनजीडब्ल्यूएक्सएनएएनएमएक्स, एनजीडब्ल्यूएक्सएनएएनएमएक्स, एनजीडब्ल्यूएक्सएनएएनएमएक्स, एनजीडब्लूएक्सएनयूएमएक्स, एनजीडब्लूएक्सएनयूएमएक्स, एनजीडब्लूएक्सएनयूएमएक्स, एनजीडब्ल्यूएक्सएनएएनएमएक्स
एनजीडब्ल्यू तीन-चरण स्टेपर मोटर ग्रहों के गियरबॉक्स: एनजीडब्लूएक्सएनयूएमएक्स, एनजीडब्लूएक्सएनयूएमएक्स, एनजीडब्लूएक्सएनयूएमएक्स, एनजीडब्ल्यूएक्सएनयूएमएमएक्स, एनजीडब्ल्यूएक्सएनयूएमएमएक्स, एनजीडब्ल्यूएक्सएनयूएमएनएक्स
NGW stepper मोटर ग्रहों गियरबॉक्स विनिर्देशों:
के विनिर्देश स्टेपर मोटर प्लेनेटरी गियरबॉक्स ट्रांसमिशन अनुपात, पावर और टॉर्क, और सिंगल-स्टेज, डबल-स्टेज और तीन-स्टेज ट्रांसमिशन के अनुसार 12 फ्रेम नंबर में विभाजित हैं। 27 फ्रेम नंबर और 58 गति अनुपात हैं। विवरण निम्नानुसार हैं:
स्टेपर मोटर प्लेनेटरी गियरबॉक्स सिंगल-स्टेज, डबल-स्टेज और तीन-स्टेज ट्रांसमिशन में विभाजित हैं: सिंगल-स्टेज मॉडल हैं: NGW11 स्टेपर मोटर प्लेनेटरी गियरबॉक्स NGW21, NGW31, NGW41, NGW51 स्टीपर मोटर प्लेनेटरी गियरबॉक्स NGW61, NGW71, NGW81, NGW91। , NGW101, NGW111;
डिबग विधि
1। प्रारंभिक मापदंडों
तारों से पहले, मापदंडों को इनिशियलाइज़ करें।
नियंत्रण कार्ड पर: नियंत्रण मोड का चयन करें;शून्य पर PID पैरामीटर रीसेट करें;नियंत्रण कार्ड चालू होने पर डिफ़ॉल्ट रूप से सक्षम सिग्नल को बंद करें;इस स्थिति को यह सुनिश्चित करने के लिए सहेजें कि नियंत्रण कार्ड इस स्थिति में है जब इसे फिर से चालू किया जाए।
इमदादी मोटर पर: नियंत्रण मोड सेट करें;बाहरी नियंत्रण सक्षम करने के लिए सेट करें;एनकोडर सिग्नल आउटपुट का गियर अनुपात;नियंत्रण संकेत और मोटर गति के बीच आनुपातिक संबंध सेट करें।सामान्य तौर पर, यह अनुशंसा की जाती है कि सर्वो संचालन की अधिकतम गति 9V के नियंत्रण वोल्टेज के अनुरूप हो।उदाहरण के लिए, याम्यांग 1V वोल्टेज के अनुरूप गति निर्धारित करता है और फैक्टरी मूल्य 500 है। यदि आप केवल मोटर को 1000 RPM के नीचे काम करना चाहते हैं, तो इस पैरामीटर को 111 पर सेट करें।
2, कनेक्शन
नियंत्रण कार्ड को बंद करें और नियंत्रण रेखा और सर्वो के बीच सिग्नल लाइन को कनेक्ट करें।निम्न पंक्तियों को कनेक्ट किया जाना चाहिए: नियंत्रण कार्ड के एनालॉग आउटपुट लाइन, सिग्नल लाइन को सक्षम करना, सर्वो आउटपुट का एनकोडर सिग्नल लाइन।वायरिंग सही होने के लिए मोटर और कंट्रोल कार्ड (साथ ही पीसी) को चालू किया जाता है।इस बिंदु पर मोटर को स्थिर होना चाहिए और बाहरी बलों द्वारा आसानी से चालू किया जा सकता है। यदि नहीं, तो सक्षम सिग्नल की सेटिंग और वायरिंग की जांच करें।बाहरी बल के साथ मोटर को घुमाएं, जांचें कि क्या नियंत्रण कार्ड मोटर की स्थिति में बदलाव का सही पता लगा सकता है, अन्यथा एनकोडर सिग्नल की वायरिंग और सेटिंग की जांच करें
3। दिशा का प्रयास करें
एक बंद लूप नियंत्रण प्रणाली के लिए, यदि प्रतिक्रिया संकेत सही दिशा में नहीं है, तो परिणाम विनाशकारी होने चाहिए।नियंत्रण कार्ड के माध्यम से सर्वो चालू करने के लिए सिग्नल सक्षम करें।इस सर्वो को कम गति से घूमना चाहिए, जो कि पौराणिक "शून्य बहाव" है।शून्य बहाव को दबाने के लिए नियंत्रण कार्ड पर निर्देश या पैरामीटर हैं।इस निर्देश या पैरामीटर का उपयोग करके देखें कि क्या इस निर्देश (पैरामीटर) द्वारा मोटर की गति और दिशा को नियंत्रित किया जा सकता है।यदि इसे नियंत्रित नहीं किया जा सकता है, तो एनालॉग वायरिंग और कंट्रोल मोड की पैरामीटर सेटिंग की जांच करें।एक सकारात्मक संख्या, मोटर आगे घुमाव, एनकोडर गिनती वृद्धि देने की पुष्टि करें;एक नकारात्मक संख्या को देखते हुए, मोटर वापस मुड़ता है और एनकोडर की संख्या कम हो जाती है।यदि मोटर लोड है और स्ट्रोक सीमित है, तो इस विधि का उपयोग न करें।1V के तहत अनुशंसित टेस्ट बहुत अधिक वोल्टेज नहीं देते हैं।यदि दिशा असंगत है, तो नियंत्रण कार्ड या मोटर पर मापदंडों को उनके अनुरूप बनाने के लिए संशोधित किया जा सकता है।
4। शून्य बहाव को रोकें
बंद-लूप नियंत्रण प्रक्रिया में, शून्य बहाव के अस्तित्व पर नियंत्रण प्रभाव पर एक निश्चित प्रभाव पड़ेगा, और इसे रोकना बेहतर है।नियंत्रण कार्ड या सर्वो नियंत्रण पैरामीटर शून्य बहाव को नियंत्रित करने के लिए, ध्यान से समायोजित किया जाता है ताकि मोटर की गति शून्य के करीब हो।क्योंकि शून्य बहाव में भी कुछ हद तक यादृच्छिकता होती है, इसलिए यह आवश्यक नहीं है कि मोटर की गति बिल्कुल शून्य हो।
5। बंद लूप नियंत्रण स्थापित करें
एक बार फिर, सर्वो संकेत नियंत्रण कार्ड के माध्यम से जारी किया जाता है, और एक छोटा आनुपातिक लाभ नियंत्रण कार्ड पर इनपुट होता है। लाभ कितना छोटा है, यह केवल महसूस करके निर्धारित किया जा सकता है। यदि आप वास्तव में आश्वस्त नहीं हैं, तो नियंत्रण कार्ड द्वारा अनुमत न्यूनतम मूल्य दर्ज करें।नियंत्रण कार्ड और सर्वो के सक्षम सिग्नल को चालू करें।इस बिंदु पर, मोटर को मोटे तौर पर गति निर्देशों का पालन करने में सक्षम होना चाहिए।
6। बंद लूप मापदंडों को समायोजित करें
नियंत्रण मापदंडों को ठीक-ट्यूनिंग यह सुनिश्चित करने के लिए कि नियंत्रण कार्ड के निर्देशों के अनुसार मोटर चलती है, और काम का यह हिस्सा, अधिक अनुभव, यहां केवल छोड़ा जा सकता है।
इस खंड प्रदर्शन तुलना को संपादित करें
सर्वो मोटर और स्टेपिंग मोटर के बीच प्रदर्शन तुलना
ओपन-लूप नियंत्रण प्रणाली के रूप में, स्टेपर मोटर का आधुनिक डिजिटल नियंत्रण प्रौद्योगिकी के साथ एक आवश्यक संबंध है।चीन में डिजिटल कंट्रोल सिस्टम में स्टेपिंग मोटर का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है।ऑल-डिजिटल एसी सर्वो सिस्टम की उपस्थिति के साथ, एसी सर्वो मोटर अधिक से अधिक डिजिटल नियंत्रण प्रणाली में लागू होती है।डिजिटल नियंत्रण के विकास की प्रवृत्ति के अनुकूल होने के लिए, स्टेपर मोटर या पूर्ण डिजिटल एसी सर्वो मोटर का उपयोग गति नियंत्रण प्रणाली में कार्यकारी मोटर के रूप में किया जाता है।यद्यपि दोनों नियंत्रण मोड (पल्स ट्रेन और दिशा संकेत) में समान हैं, प्रदर्शन और आवेदन में महत्वपूर्ण अंतर हैं।अब दोनों के सेवा प्रदर्शन के संबंध में तुलना करें।
संचरण अनुपात है: 2.0, 3.15, 3.55, 4, 4.5, 5, 5.6, 6.3, 7, 1.8, 9, 10, 11.2, 12.5;
दो चरण के मॉडल हैं: NGW42, NGW52, NGW62, NGW72, NGW82, NGW92, NGW102, NGW112, NGW122;
संचरण अनुपात है: 14, 16, 18, 20, 22.4, 25, 28, 31.5, 35.5, 40, 45.50, 56, 63, 71, 80, 90, 100, 112, 125।
तीन-स्तरीय मॉडल हैं: NGW73, NGW83, NGW93, NGW103 गियर स्टेपर मोटर प्लेनेटरी गियरबॉक्स NGW113, NGW123 स्टीयर मोटर प्लेनेटरी गियरबॉक्स;
संचरण अनुपात है: 180, 200, 224, 250, 280, 315, 355, 400
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